[发明专利]一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置

摘要

本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。

主权项

一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对安装在车辆上的摄像机进行标定，并利用摄像机采集车辆前方的车道图像，对车道图像进行预处理；步骤二，左侧超车车辆的检测在车道图像中，选取车道图像左下角一块区域进行连续的三阶累积量的计算，根据三阶累积量的变化判断当前车辆的左侧车道是否有超车；步骤三，前方车辆的识别与判定若左侧车道有超车，则对当前车辆的前方车道图像中出现的目标的边缘轮廓进行获取，按照下式判定出现目标是否为车辆：S=Σh=1HΣω=1W/2|G(W/2-ω,h)-G(W/2+ω,h)|H×W]]>上式中，H、W分别为目标边缘轮廓的高和宽，G()表示灰度值，h、ω分别表示高度和宽度方向上的像素参数；若S大于设定的阈值T，则认为出现的目标为车辆；步骤四，若在当前车辆左侧车道超车的前方存在车辆B，或当前车辆的正前方存在车辆C，则对B和C的位置进行判断，并根据判断结果确定是否报警。