[发明专利]一种双模式可切换的主动控制悬架

摘要

本发明公开了一种双模式可切换的主动控制悬架，所述双模式为模式一，悬架作动器液压缸独立控制，为主动悬架模式；模式二，左右侧液压缸对角互联控制，为主动互联悬架模式。模式切换阀能控制同轴的作动器液压缸腔室对角连接油路通断。所述双模式可切换的主动控制悬架，可在模式一与模式二之间切换。当汽车所受侧向加速度低于阀值，模式切换阀关闭，对角连接左右侧液压缸腔室的油路被断开，电控液压伺服阀同时独立工作，分别控制作动力输出，进入主动悬架控制模式，以提高舒适性；当侧向加速度达到阀值，模式切换阀导通，将左右侧液压缸上下腔交叉互联，进入主动互联悬架模式，同轴的悬架可仅需一侧的电控液压伺服阀工作，以提高抗侧倾性能。

主权项

一种双模式可切换的主动控制悬架，包括位于车身和车桥之间的弹簧、减振器、非对称液压缸、电控液压伺服阀、蓄能器、节流阀以及模式切换阀、液压泵、传感器、模式切换控制器、伺服阀控制器和ECU，其特征在于：在汽车各悬架位置有与减振器和弹簧并联布置的非对称液压作动器，作动器由液压缸、电控液压伺服阀及连接油管组成，同一车轴上的液压缸上、下腔通过液压管路分别与电控液压伺服阀、蓄能器和模式切换阀连接，所述传感器用于检测所述车身的侧向加速度并将所述侧向加速度发送至所述ECU，当所述侧向加速度小于阀值时，所述ECU发送控制信号至所述模式切换控制器和伺服阀控制器，以使所述模式切换控制器控制所述模式切换阀使切换阀阀芯转至关闭状态，且使所述伺服阀控制器控制所述电控液压伺服阀以控制车身加速度为主要目标调整滑阀的位置；当所述侧向加速度大于或等于所述阀值时，所述ECU发送控制信号至模式切换控制器和伺服阀控制器，以使所述模式切换控制器控制所述切换阀阀芯旋转至接通状态，且使所述伺服阀控制器控制所述电控液压伺服阀根据设计的车身侧倾角控制规律调整滑阀的位置。