[发明专利]一种双模式可切换的主动控制悬架

权利要求书

1.一种双模式可切换的主动控制悬架，包括位于车身和车桥之间的弹簧、减振器、非对称液压缸、电控液压伺服阀、蓄能器、节流阀以及模式切换阀、液压泵、传感器、模式切换控制器、伺服阀控制器和ECU，其特征在于：

在汽车各悬架位置有与减振器和弹簧并联布置的非对称液压作动器，作动器由液压缸、电控液压伺服阀及连接油管组成，同一车轴上的液压缸上、下腔通过液压管路分别与电控液压伺服阀、蓄能器和模式切换阀连接，所述传感器用于检测所述车身的侧向加速度并将所述侧向加速度发送至所述ECU，当所述侧向加速度小于阀值时，所述ECU发送控制信号至所述模式切换控制器和伺服阀控制器，以使所述模式切换控制器控制所述模式切换阀使切换阀阀芯转至关闭状态，且使所述伺服阀控制器控制所述电控液压伺服阀以控制车身加速度为主要目标调整滑阀的位置；当所述侧向加速度大于或等于所述阀值时，所述ECU发送控制信号至模式切换控制器和伺服阀控制器，以使所述模式切换控制器控制所述切换阀阀芯旋转至接通状态，且使所述伺服阀控制器控制所述电控液压伺服阀根据设计的车身侧倾角控制规律调整滑阀的位置。

2.根据权利要求1所述的双模式可切换的主动控制悬架，其特征在于模式切换阀可实现阀内液压通路开启和关闭两种状态，实现左、右侧液压缸互联和断开模式。

3.根据权利要求1或2所述的双模式可切换的主动控制悬架，其特征在于当模式切换阀处于连通状态时，进入抗侧倾控制的主动液压互联悬架模式，左侧液压缸上腔通过油管与左侧电控液压伺服阀、左侧节流阀、左侧储能器、模式切换阀、右侧电控伺服阀、右侧液压缸下腔连通，左侧液压缸下腔通过油管与左侧电控液压伺服阀、模式切换阀、右侧节流阀、右侧蓄能器、右侧电控伺服阀、右侧液压缸上腔连通，进入主动液压互联悬架模式时，左侧电控液压伺服阀根据控制策略调节滑阀位置，控制流向液压缸的流量和压力，实现作动力的调节，右侧电控液压伺服阀滑阀不动作，处于停止状态，以减小能耗；在流量较大时也可让左、右两侧电控液压伺服阀同时参与控制。

4.根据权利要求3所述的双模式可切换的主动控制悬架，其特征在于当进入主动液压互联悬架模式时，控制系统以车身侧倾角为控制目标，减小车身侧倾运动。

5.根据权利要求1或2所述双模式可切换的主动控制悬架，其特征在于当模式切换阀处于关闭状态时，进入主动悬架模式，即左、右侧液压作动器分开控制，左侧液压缸的液体不能流入右侧液压缸，左侧的电控伺服液压阀和右侧的电控液压伺服阀根据控制策略调节各自的滑阀位置，分别调节进入左右侧液压缸的流量和压力，实现作动力控制。

6.根据权利要求1所述双模式可切换的主动控制悬架，其特征在于模式切换阀为转阀或滑阀，实现左、右侧液压缸上、下腔室对角互联和左、右侧液压缸油路隔断两种状态。

7.根据权利要求1所述双模式可切换的主动控制悬架，其特征在于电控液压伺服阀为对称阀或非对称阀。