[发明专利]一种基于纹波的后视镜控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于纹波的后视镜控制系统，其包括后视镜控制开关、单片机、电机驱动模块、后视镜和纹波检测计数模块，后视镜控制开关连接单片机，电机驱动模块连接后视镜内置的电机，电机驱动模块和纹波检测计数模块集成到一纹波检测计数及电机驱动集成电路中，纹波检测计数及电机驱动集成电路内设有电压调制电路和控制寄存器，电压调制电路输出供电电压，纹波检测计数模块与控制寄存器双向连接，控制寄存器输出连接电机驱动模块，单片机与控制寄存器通过SPI总线通信连接。本发明还公开了一种基于纹波的后视镜控制方法。本方案解决了现有后视镜控制技术控制偏差大和通用性差的问题。

主权项

一种基于纹波的后视镜控制方法，其特征在于，包括如下流程：系统初始化流程：系统上电后，单片机通过SPI总线先后发出复位指令和唤醒指令至控制寄存器，由控制寄存器控制纹波检测计数及电机驱动集成电路复位唤醒；参数配置流程：单片机通过SPI总线发送放大增益参数、电压限值参数和最小脉冲宽度参数至控制寄存器，控制寄存器对纹波检测计数模块进行参数设置，其中，放大增益参数包括电机常规运行时的放大增益参数和启动/制动时的放大增益参数，电压限值参数包括电机常规运行时的电压限值参数和启动/制动时的电压限值参数，最小脉冲宽度参数包括电机常规运行时的最小脉冲宽度参数和启动/制动时的最小脉冲宽度参数；最佳视野位置记忆流程：手动操作后视镜至最佳视野位置，纹波检测计数模块实时检测处理电机转动过程中的纹波脉冲，将纹波脉冲的计数值和电机转动的方向信息保存在控制寄存器中，操作后视镜控制开关触发单片机对控制寄存器发出数据请求指令，控制寄存器通过SPI总线将纹波脉冲的计数值和电机转动的方向信息发送至单片机中保存；最佳视野位置调用流程：操作后视镜控制开关触发单片机读取最佳视野位置的纹波脉冲的计数值和电机转动的方向信息，单片机通过SPI总线将最佳视野位置的信息发送至控制寄存器，控制寄存器通过电机驱动模块调节后视镜至最佳视野位置；其中，所述系统为基于纹波的后视镜控制系统，其包括后视镜控制开关、单片机、电机驱动模块、后视镜和纹波检测计数模块，后视镜控制开关连接单片机，电机驱动模块连接后视镜内置的电机，电机驱动模块和纹波检测计数模块集成到一纹波检测计数及电机驱动集成电路中，纹波检测计数及电机驱动集成电路内设有电压调制电路和控制寄存器，电压调制电路输出供电电压，纹波检测计数模块与控制寄存器双向连接，控制寄存器输出连接电机驱动模块，单片机与控制寄存器通过SPI总线通信连接。