[发明专利]基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统

摘要

本发明涉及定位系统。基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一蓝牙扫描装置，蓝牙扫描装置连接一计算机主机，蓝牙扫描装置还包括一微型处理器系统、定向天线和一蓝牙模块；微型处理器系统与计算机主机相连；微型处理器系统的通信端与蓝牙模块相连，蓝牙模块与至少两个定向天线相连，至少两个定向天线的朝向不同。本发明通过定向天线来限定每个天线的接收范围，通过微型处理器系统选择相应天线的信号进入，再将信号传送到蓝牙模块，蓝牙模块再把信号传送到微型处理器系统的通信端，最后通过微型处理器系统将更精确的定位传入到计算机主机中。可实现全方位扫描。

主权项

基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一蓝牙扫描装置，蓝牙扫描装置连接一计算机主机，其特征在于，所述蓝牙扫描装置还包括一微型处理器系统、定向天线和一蓝牙模块；所述微型处理器系统与计算机主机相连；所述微型处理器系统的通信端与所述蓝牙模块相连，所述蓝牙模块与至少两个定向天线相连，所述至少两个定向天线的朝向不同；还包括一蓝牙电子标签；所述蓝牙电子标签还包括蓝牙电子芯片和充电模块，所述蓝牙电子芯片和充电模块相连；所述蓝牙电子标签为圆形，直径为2cm‑4cm，所述蓝牙电子标签内嵌在一高尔夫球中；所述高尔夫球设有一内壳体和一外壳体，所述内壳体与所述外壳体固定连接；所述内壳体和外壳体中间设有一压电陶瓷层，所述压电陶瓷层呈一球形，所述压电陶瓷层的感应面朝向所述外壳体的外壁，所述压电陶瓷层的电能输出端与一蓄电模块相连；所述高尔夫球内还设有一位移传感器，所述蓝牙电子标签内还包括一信号处理模块；所述位移传感器连接所述信号处理模块，所述信号处理模块内设有所述蓝牙电子芯片，所述信号处理模块连接一与所述蓝牙模块相匹配的无线接收模块；所述信号处理模块连接一存储模块，所述存储模块存有一身份识别的特征数据；所述高尔夫球的位移发生变化，也就是位移传感器受到触发时，发出特征数据，与受触发高尔夫球邻近的另一高尔夫球收到特征数据，对特征数据进行加一形成新的数据，然后再次发出，下一个接收到数据的高尔夫球加一后再次发出，直至被蓝牙扫描装置接收；特征数据包括一静态数据部、一动态数据部，静态数据部用于标识蓝牙扫描装置，动态数据部用于特征数据在传送过程中的数据叠加。