[发明专利]基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统

权利要求书

1.基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一蓝牙扫描装置，蓝牙扫描装置连接一计算机主机，其特征在于，所述蓝牙扫描装置还包括一微型处理器系统、定向天线和一蓝牙模块；所述微型处理器系统与计算机主机相连；

所述微型处理器系统的通信端与所述蓝牙模块相连，所述蓝牙模块与至少两个定向天线相连，所述至少两个定向天线的朝向不同；

还包括一蓝牙电子标签；所述蓝牙电子标签还包括蓝牙电子芯片和充电模块，所述蓝牙电子芯片和充电模块相连；

所述蓝牙电子标签为圆形，直径为2cm-4cm，所述蓝牙电子标签内嵌在一高尔夫球中；

所述高尔夫球设有一内壳体和一外壳体，所述内壳体与所述外壳体固定连接；所述内壳体和外壳体中间设有一压电陶瓷层，所述压电陶瓷层呈一球形，所述压电陶瓷层的感应面朝向所述外壳体的外壁，所述压电陶瓷层的电能输出端与一蓄电模块相连；

所述高尔夫球内还设有一位移传感器，所述蓝牙电子标签内还包括一信号处理模块；

所述位移传感器连接所述信号处理模块，所述信号处理模块内设有所述蓝牙电子芯片，所述信号处理模块连接一与所述蓝牙模块相匹配的无线接收模块；

所述信号处理模块连接一存储模块，所述存储模块存有一身份识别的特征数据；

所述高尔夫球的位移发生变化，也就是位移传感器受到触发时，发出特征数据，与受触发高尔夫球邻近的另一高尔夫球收到特征数据，对特征数据进行加一形成新的数据，然后再次发出，下一个接收到数据的高尔夫球加一后再次发出，直至被蓝牙扫描装置接收；

特征数据包括一静态数据部、一动态数据部，静态数据部用于标识蓝牙扫描装置，动态数据部用于特征数据在传送过程中的数据叠加。

2.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓝牙扫描装置还包括开关电路，所述开关电路的控制信号输入端与所述微型处理器系统相连；

所述蓝牙模块的天线接口与开关电路的信号接口相连；所述开关电路的设有至少两个分别受控导通的选择信号接口端，每个选择信号接口端连接一个所述定向天线。

3.根据权利要求2所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述选择信号接口端通过一万向节连接所述定向天线，所述万向节连接一传动装置，所述传动装置连接一电机，所述电机连接一控制装置。

4.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一安防对讲机，所述蓝牙电子标签嵌入所述安防对讲机内，所述安防对讲机设有一电池盒，所述电池盒上设有电极连接用导电片，所述充电模块的供电端连接所述电极连接用导电片。

5.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓝牙扫描装置设有至少7个定向天线，以两个所述定向天线组成一定向天线组，三组所述定向天线组等角度围成环状，至少7个定线天线中设有至少一个定向天线朝下设置。

6.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述外壳体的成分以质量百分比计，包括60％～80％热塑性橡胶、8％～18.4％聚乙烯、0.25％～0.3％低温发泡剂、0.12％～0.2％硫化促进剂、0.1％～0.3％4020防老剂、5％～5.23％丁二烯、5％～6％氯丁二烯和5％～7.9％云母粉。

7.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓄电模块还连接一电致发光线，所述电致发光线内嵌在所述外壳体中，所述外壳体呈透明状。