[发明专利]扫地机器人远程控制方法和系统在审
| 申请号： | 201510388429.7 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN105068431A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 梁昀翔 | 申请（专利权）人： | 上海姆弘自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 缪利明;刘淑芹 |
| 地址： | 200331 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人控制方法和系统，可实现对扫地机器人远程控制，避免来扫地机器人作业时带来的电子干扰，给用户的生活带来极大的方便。本发明的扫地机器人远程控制方法包括，首先进行网络配置建立家庭服务器到智能终端设备的长连接，以及家庭服务器与扫地机器人之间的长连接，然后扫地机器人通过内置的WiFi模块连接网络，并在家庭服务器上通过认证，智能终端设备从家庭服务器上获取实时的控制界面参数并对扫地机器人进行远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 远程 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人远程控制方法，其特征在于，包括：智能终端设备和扫地机器人通过无线路由器进行网络配置，以连接到家庭服务器；所述家庭服务器分别对所述扫地机器人进行产品认证，和对所述智能终端设备身份与权限进行识别和确认；所述智能终端设备收到所述家庭服务器发出的认证成功与身份和权限确认的通知后，更新所述扫地机器人设备状态列表，并生成对应的控制参数页面；当所述控制参数页面中的控件被触发时，所述智能终端设备将相应的控制命令发送至所述家庭服务器；所述家庭服务器将所述控制命令发送给所述扫地机器人；所述扫地机器人根据所述控制命令做出相应处理。
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