[发明专利]扫地机器人远程控制方法和系统

权利要求书

1.一种扫地机器人远程控制方法，其特征在于，包括：

智能终端设备和扫地机器人通过无线路由器进行网络配置，以连接到家庭服务器；

所述家庭服务器分别对所述扫地机器人进行产品认证，和对所述智能终端设备身份与权限进行识别和确认；

所述智能终端设备收到所述家庭服务器发出的认证成功与身份和权限确认的通知后，更新所述扫地机器人设备状态列表，并生成对应的控制参数页面；

当所述控制参数页面中的控件被触发时，所述智能终端设备将相应的控制命令发送至所述家庭服务器；

所述家庭服务器将所述控制命令发送给所述扫地机器人；

所述扫地机器人根据所述控制命令做出相应处理。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述智能终端设备和扫地机器人利用无线路由器进行网络配置，以连接到家庭服务器包括：

所述智能终端设备连接到所述家庭服务器；

所述智能终端设备预安装所述扫地机器人的控制程序，所述控制程序发起网络配置请求，将WiFi信号以UDP数据包的形式发送到所述无线路由器；

所述无线路由器将接收到的所述UDP数据包广播出去；

所述扫地机器人通过内置的WiFi模块过滤到所述WiFi信息后进行配置联网。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述WiFi信号包括WiFi网络SSID和WiFi连接密码，以及可操作控制扫地机器人的许可身份和权限的认证信息。

4.根据权利要求1，2或3所述的控制方法，其特征在于，所述家庭服务器制定并实现TCP/IP控制协议。

5.根据权利要求1，2或3所述的控制方法，其特征在于：所述家庭服务器和所述智能终端设备、所述扫地机器人的连接为长连接。

6.一种扫地机器人远程控制系统，其特征在于，包括：无线路由器、智能终端设备和家庭服务器，其中：

无线路由器，用于对所述智能终端设备和扫地机器人进行网络配置，以使所述智能终端设备和所述扫地机器人连接到所述家庭服务器；

家庭服务器，用于对所述扫地机器人的认证，若认证通过则向所述智能终端设备发送认证成功通知，以及对接入的所述智能终端设备身份及权限的识别，和接收来自所述智能终端设备的控制命令，发送给所述扫地机器人；

智能终端设备，用于在收到所述家庭服务器发出的认证成功通知后，更新预安装的扫地机器人的控制程序界面，并重新生成相应的控制页面参数，以及，当控制页面中的控件被触发时，将相应的控制命令发送至所述家庭服务器。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述无线路由器还用于将接收到的所述UDP数据包广播给所述扫地机器人，以使所述扫地机器人通过内置的WiFi模块，过滤到WiFi信息后进行联网配置。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述智能终端设备还可以预装控制所述扫地机器人的控制程序，所述控制程序通过发起网络配置请求，将WiFi信息以UDP数据包的形式发送到所述无线路由器，其中，所述WiFi信息包括WiFi网络SSID和WiFi连接密码，以及可操作控制所述扫地机器人的许可身份和权限的认证信息。