[发明专利]用于将附件快速固定到无人机主体上的系统

摘要

快速固定系统包括与附件(22)一体的联结部件(24)和形成于无人机主体(12)上的支承面(26)。联结部件相对于框架在自由位置与锁定位置之间旋转地移动(28)，在自由位置允许放置或移除附件，在锁定位置，联结部件在框架上的旋转和平移被阻止，以便与框架形成为一体单元。本发明提供：限定锁定位置的装置，其相对于框架旋转止挡联结部件；用于在联结部件处于锁定位置时相对于框架对联结部件进行轴向平移阻挡的装置；以及，用于在到达锁定位置后将联结部件弹性地紧固到框架上的装置。

主权项

一种单元，包括：–无人机(10)，其具有无人机主体(12)；以及–无人机附件(20,22)，其适于可移除地固连到所述无人机主体上，其中提供用于将所述附件快速固定到所述无人机主体上的系统，所述系统包括：–联结部件(24)，其与所述附件是一体的；以及–形成于所述无人机主体上的支承框架(26)，这个框架适于与所述联结部件配合以允许将所述附件安装、定位在所述无人机主体上并保持在位，所述联结部件可相对于所述框架在下列自由位置与锁定位置之间旋转运动(28)：.自由位置，在此位置，所述联结部件能够自由地放置于所述框架上或者与所述框架分开；以及.锁定位置，在此位置，所述联结部件在所述框架上的旋转和平移被锁定，以便与所述框架形成为一体单元，并且其中所述联结部件包括：–用于对所述联结部件相对于所述框架的旋转止挡的旋转止挡装置(52,54)，其限定锁定位置；–用于当所述联结部件处于所述锁定位置时对所述联结部件相对于所述框架的轴向平移阻挡的轴向平移阻挡装置(40,42,44)；以及–用于一旦到达所述锁定位置将所述联结部件弹性地紧固到所述框架上的装置(62,64)，其特征在于所述联结部件还包括：–管状元件，其限定至少一个轴颈(30)，所述轴颈(30)适于与所述框架的相配轴承(32)配合，这个轴承是带有开口(34)的半圆柱形轴承，所述开口(34)向外定向以允许所述联结部件的所述轴颈放置于其中；–杠杆(58)，其垂直于所述管状元件延伸，所述至少一个轴颈布置于所述杠杆附近，在所述杠杆的近端处。