[发明专利]用于将附件快速固定到无人机主体上的系统

权利要求书

1.一种单元，包括：

–无人机(10)，其具有无人机主体(12)；以及

–无人机附件(20,22)，其适于可移除地固连到所述无人机主体上，

其中提供用于将所述附件快速固定到所述无人机主体上的系统，所述系统包括：

–联结部件(24)，其与所述附件是一体的；以及

–形成于所述无人机主体上的支承框架(26)，这个框架适于与所述联结部件配合以允许将所述附件安装、定位在所述无人机主体上并保持在位，

所述联结部件可相对于所述框架在下列自由位置与锁定位置之间旋转运动(28)：

.自由位置，在此位置，所述联结部件能够自由地放置于所述框架上或者与所述框架分开；以及

.锁定位置，在此位置，所述联结部件在所述框架上的旋转和平移被锁定，以便与所述框架形成为一体单元，

并且其中所述联结部件包括：

–用于对所述联结部件相对于所述框架的旋转止挡的旋转止挡装置(52,54)，其限定锁定位置；

–用于当所述联结部件处于所述锁定位置时对所述联结部件相对于所述框架的轴向平移阻挡的轴向平移阻挡装置(40,42,44)；以及

–用于一旦到达所述锁定位置将所述联结部件弹性地紧固到所述框架上的装置(62,64)，

其特征在于所述联结部件还包括：

–管状元件，其限定至少一个轴颈(30)，所述轴颈(30)适于与所述框架的相配轴承(32)配合，这个轴承是带有开口(34)的半圆柱形轴承，所述开口(34)向外定向以允许所述联结部件的所述轴颈放置于其中；

–杠杆(58)，其垂直于所述管状元件延伸，所述至少一个轴颈布置于所述杠杆附近，在所述杠杆的近端处。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述旋转止挡装置包括：

–在所述框架上的突起(56)，其形成于所述轴承附近并且具有朝向与所述轴承中的所述开口(34)的方向相对的方向的面(54)；以及

–在所述联结部件上的止挡面(52)，一旦到达所述锁定位置，其与所述框架突起的所述面接触并且搁置于所述框架突起的所述面上。

3.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述轴向平移阻挡装置包括：

–在所述联结部件上的至少一个肩部(44)，其在所述管状主体上形成于所述轴颈附近；以及

–在所述框架上的止挡面(40,42)，所述止挡面径向延伸所述半圆柱形轴承并且搁靠到所述联结部件的所述肩部上。

4.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，用于一旦到达所述锁定位置将所述联结部件弹性紧固到所述框架上的装置包括形成于所述杠杆的所述远端(60)的凸台(62)和形成于所述框架的相配区(36)中的配合凹部(64)，或者反之亦然。

5.根据权利要求4所述的单元，其特征在于，所述杠杆(58)能够在其长度上弹性变形以便通过相对于其长度在横向施加的压力(62)而使所述凸台(62)远离所述凹部(64)移动并且因此允许：

.所述联结部件与所述框架之间的分离；以及

.所述联结部件从所述锁定位置连续旋转到所述自由位置。

6.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述附件包括轴(22)，所述轴(22)与所述联结部件(24)是一体的并且相对于所述联结部件(24)每一侧上的所述管状主体轴向延伸。

7.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述轴(22)在其端部中每一个处承载轮(20)。