[发明专利]镜头间隔环智能识别组装设备及自动组装方法

摘要

本发明涉及一种镜头间隔环智能识别组装设备，包括送料机构、摆盘机构、吸取机构和正反识别机构。送料机构用于将多个间隔环水平排列成行。其中每个间隔环的两个表面的图像不同。吸取机构用于在多个预设位置之间移动，执行吸取间隔环和释放间隔环的动作。正反识别机构用于对所述吸取机构传送过来的间隔环进行表面识别，若判断间隔环的朝向正确，则控制吸取机构将间隔环放置在所述摆盘机构的对应的镜筒上，否则控制吸取机构将间隔环释放至一抛料位置。本发明的镜头间隔环智能识别组装设备和自动组装方法可自动对镜头间隔环的两面进行识别，从而可自动将间隔环正确地放置在镜筒上，组装效率高。

主权项

1.镜头间隔环智能识别组装设备，其特征在于，包括：送料机构，用于将多个间隔环水平排列成行，传送至预定位置，其中每个间隔环的两个表面的图像不同，所述送料机构包括振动盘及与振动盘物料输出口相连的送料轨道，所述送料轨道用于将水平排列成行的间隔环传送至第二预设位置；摆盘机构，其预装有多个摆放整齐的镜筒；吸取机构，用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，执行吸取间隔环和释放间隔环的动作；正反识别机构，所述正反识别机构包括摄像头及与摄像头相连的控制器，所述摄像头用于拍摄间隔环的图像，所述控制器用于将拍摄到的图像与预设图像进行比较来判断间隔环的朝向是否正确；若控制器判断间隔环的朝向正确，则控制吸取机构将间隔环放置在所述摆盘机构的对应的镜筒上，否则控制吸取机构将间隔环释放至一抛料位置；所述送料机构还包括一设置在所述送料轨道末端附近的第一水平驱动件及与所述送料轨道相接的定位轨道；所述定位轨道与送料轨道垂直设置，其上形成有至少一个凹槽，所述第一水平驱动件用于驱动定位轨道移动，使得当送料轨道的输出口与一个凹槽相对时，一个间隔环可从送料轨道上转移至定位轨道的凹槽中；所述吸取机构包括第二水平驱动件、连接在第二水平驱动件上的第一垂直驱动件和连接在第一垂直驱动件上的吸嘴；所述第二水平驱动件用于将第一垂直驱动件水平地在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，所述第一垂直驱动件用于上下移动所述吸嘴；所述吸嘴用于根据所述正反识别机构的指令吸取间隔环和释放间隔环。