[发明专利]镜头间隔环智能识别组装设备及自动组装方法

权利要求书

1.镜头间隔环智能识别组装设备，其特征在于，包括：

送料机构，用于将多个间隔环水平排列成行，传送至预定位置，其中每个间隔环的两个表面的图像不同，所述送料机构包括振动盘及与振动盘物料输出口相连的送料轨道，所述送料轨道用于将水平排列成行的间隔环传送至第二预设位置；

摆盘机构，其预装有多个摆放整齐的镜筒；

吸取机构，用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，执行吸取间隔环和释放间隔环的动作；

正反识别机构，所述正反识别机构包括摄像头及与摄像头相连的控制器，所述摄像头用于拍摄间隔环的图像，所述控制器用于将拍摄到的图像与预设图像进行比较来判断间隔环的朝向是否正确；若控制器判断间隔环的朝向正确，则控制吸取机构将间隔环放置在所述摆盘机构的对应的镜筒上，否则控制吸取机构将间隔环释放至一抛料位置；

所述送料机构还包括一设置在所述送料轨道末端附近的第一水平驱动件及与所述送料轨道相接的定位轨道；所述定位轨道与送料轨道垂直设置，其上形成有至少一个凹槽，所述第一水平驱动件用于驱动定位轨道移动，使得当送料轨道的输出口与一个凹槽相对时，一个间隔环可从送料轨道上转移至定位轨道的凹槽中；

所述吸取机构包括第二水平驱动件、连接在第二水平驱动件上的第一垂直驱动件和连接在第一垂直驱动件上的吸嘴；所述第二水平驱动件用于将第一垂直驱动件水平地在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，所述第一垂直驱动件用于上下移动所述吸嘴；所述吸嘴用于根据所述正反识别机构的指令吸取间隔环和释放间隔环。

2.根据权利要求1所述的镜头间隔环智能识别组装设备，其特征在于，所述每个间隔环的其中一面上设置有点胶槽，另一面则没有；所述控制器通过判断是否存在点胶槽来判断间隔环的朝向是否正确。

3.一种镜头间隔环自动组装方法，该方法采用权利要求1所述镜头间隔环智能识别组装设备，其中，每个间隔环的两个表面的图像不同，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将多个间隔环水平排列成行传送至预定位置；

从所述预定位置吸取间隔环，并将其传送至一正反识别机构；

利用所述正反识别机构对传送过来的间隔环进行表面识别，若判断间隔环的朝向正确，则将该间隔环放置在一摆盘机构的对应的镜筒上，否则将该间隔环释放至一抛料位置。

4.根据权利要求3所述的镜头间隔环自动组装方法，其特征在于，所述正反识别机构包括摄像头及与摄像头相连的控制器，所述摄像头用于拍摄间隔环的图像，所述控制器用于将拍摄到的图像与预设图像进行比较来判断间隔环的朝向是否正确；若控制器判断间隔环的朝向正确，则控制吸取机构将间隔环放置在所述摆盘机构的对应的镜筒上，否则控制吸取机构将间隔环释放至一抛料位置。

5.根据权利要求4所述的镜头间隔环自动组装方法，其特征在于，所述每个间隔环的其中一面上设置有点胶槽，另一面则没有；所述控制器通过判断是否存在点胶槽来判断间隔环的朝向是否正确。