[发明专利]六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台

摘要

一种六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于该平台包括由自上而下的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板构成的四层机构；本发明结构简单，巧妙的将磁悬浮技术和机械原理等结合，实现了机电一体化，振动训练结果更好。

主权项

一种六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于:该平台包括由自上而下的第一层板（18）、第二层板（10）、第三层板（8）、第四层板（4）和第五层板（18）构成的四层机构；第一层机构包括第一层板（18）和第二层板（10），在第二层板（10）上设置有E型硅钢片（12）和设置在E型硅钢片（12）内的电磁铁线圈（13），电磁铁线圈（13）与设置在永磁体连接法兰（14）底部的永磁体（15）对应，永磁体连接法兰（14）与设置在第一层板（18）底部的万向联轴器（16）活动连接；第二层机构包括第三层板（8）、设置在第三层板（8）上的直线导轨滑轨（22）和与直线导轨滑轨（22）配合并能在直线导轨滑轨（22）上滑动的直线导轨滑块（21），直线导轨滑块（21）设置在第二层板（10）底部；第三层机构包括第四层板（4）、设置在第四层板（4）上的水平驱动电磁铁线圈（35）及与水平驱动电磁铁线圈（35）对应的水平方向永磁体法兰（20）；水平方向永磁体法兰（20）设置在水平方向永磁体法兰（19）侧面，水平方向永磁体法兰（19）设置在第三层板（8）的底部；水平方向永磁体法兰（19）活动的设置在水平方向导轨（36）上并能在水平方向导轨（36）上滑动，水平方向导轨（36）的方向与直线导轨滑轨（22）的方向垂直；第四层板（4）为能以中心为圆心做相对于第五层板（1）水平旋转的结构；第四层机构包括第五层板（1）、动子（27）和定子（28），动子（27）设置在第四层板（4）底部，定子（28）设置在第五层板（1）上;在第二层板（10）上设置有直线轴承（34），万向联轴器（16）为能在直线轴承（34)的限位作用下做上下移动的结构。在第三层板（8）和第二层板（10）之间设置有安装传感器基座（33）和限制直线导轨滑块（21）的滑动距离的限位装置。