[发明专利]六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台

权利要求书

1.一种六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于:该平台包括由自上而下的第一层板（18）、第二层板（10）、第三层板（8）、第四层板（4）和第五层板（18）构成的四层机构；

第一层机构包括第一层板（18）和第二层板（10），在第二层板（10）上设置有E型硅钢片（12）和设置在E型硅钢片（12）内的电磁铁线圈（13），电磁铁线圈（13）与设置在永磁体连接法兰（14）底部的永磁体（15）对应，永磁体连接法兰（14）与设置在第一层板（18）底部的万向联轴器（16）活动连接；

第二层机构包括第三层板（8）、设置在第三层板（8）上的直线导轨滑轨（22）和与直线导轨滑轨（22）配合并能在直线导轨滑轨（22）上滑动的直线导轨滑块（21），直线导轨滑块（21）设置在第二层板（10）底部；

第三层机构包括第四层板（4）、设置在第四层板（4）上的水平驱动电磁铁线圈（35）及与水平驱动电磁铁线圈（35）对应的水平方向永磁体法兰（20）；水平方向永磁体法兰（20）设置在水平方向永磁体法兰（19）侧面，水平方向永磁体法兰（19）设置在第三层板（8）的底部；水平方向永磁体法兰（19）活动的设置在水平方向导轨（36）上并能在水平方向导轨（36）上滑动，水平方向导轨（36）的方向与直线导轨滑轨（22）的方向垂直；第四层板（4）为能以中心为圆心做相对于第五层板（1）水平旋转的结构；

第四层机构包括第五层板（1）、动子（27）和定子（28），动子（27）设置在第四层板（4）底部，定子（28）设置在第五层板（1）上;

在第二层板（10）上设置有直线轴承（34），万向联轴器（16）为能在直线轴承（34)的限位作用下做上下移动的结构。

在第三层板（8）和第二层板（10）之间设置有安装传感器基座（33）和限制直线导轨滑块（21）的滑动距离的限位装置。

2.根据权利要求1所述的六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于:在第三层板（8）和第四层板（4）之间设置有限制第三层板（8）沿水平方向导轨（36）移动距离的限位装置，该限位装置包括设置在第四层板（4）上的水平空心限位腔（6）和设置在第三层板（8）底部的实心水平限位块（7），实心水平限位块（7）伸进水平空心限位腔（6）的开口内实现限位。

3.根据权利要求1所述的六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于: 第四层板（4）与第五层板（1）之间设置有交叉轴承（3）。

4.根据权利要求1所述的六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于:该训练平台还包括旋转编码器（30），该旋转编码器（30）的轴端设置在第四层板（4）的中间，大端设置在第五层板（1）中间。

5.根据权利要求1所述的六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于: E型硅钢片（12）、电磁铁线圈（13）、永磁体连接法兰（14）、永磁体（15）及万向联轴器（16）所组成的机构为三套，呈三点均匀分部的形式设置在第一层板（18）和第二层板（10）之间。