[发明专利]一种复合振动切割装置及切换方法

摘要

本发明公开了一种复合振动切割装置及切换方法，该装置包括底板、第一伺服电机、第一伺服电机安装板、第一伺服电机编码器、第一丝杠轴承、第一丝杠轴承盖、第一丝杠轴承盖板、第一滚珠丝杠、第一丝杠滑块、第一丝杠拖板、第二丝杠拖板、声学系统夹具、换能器、变幅杆、工具头、连接板、三向力传感器、振动电机、第二伺服电机、第二伺服电机安装板、第二伺服电机编码器、第二丝杠轴承、第二丝杠轴承盖、第二丝杠轴承盖板、第二丝杠滑块、第二滚珠丝杠和声学系统，本发明同时具有低频振动脉冲冲击和超声切割系统，可以实时监测切割所受的负载力，可以即时切换低高频振动切割，防止了超声系统在大负载下的突然停机。

主权项

一种复合振动切割装置，包括底板、第一伺服电机、第一伺服电机安装板、第一伺服电机编码器、第一丝杠轴承、第一丝杠轴承盖、第一丝杠轴承盖板、第一滚珠丝杠、第一丝杠滑块、第一丝杠拖板、第二丝杠拖板、声学系统夹具、换能器、变幅杆、工具头、连接板、三向力传感器、振动电机、第二伺服电机、第二伺服电机安装板、第二伺服电机编码器、第二丝杠轴承、第二丝杠轴承盖、第二丝杠轴承盖板、第二丝杠滑块、第二滚珠丝杠和声学系统；其特征在于：所述底板设置在最下端，底板上从左到右依次设有两个第一丝杠轴承盖板和一个第一伺服电机安装板，第一伺服电机通过螺栓固定在第一伺服电机安装板的右端，第一伺服电机编码器设置在第一伺服电机的输出轴上，第一丝杠轴承盖通过螺栓固定在第一丝杠轴承盖板上，第一丝杠轴承盖板内设置有第一丝杠轴承，两个第一丝杠滑块套在第一丝杠上，第一丝杠拖板通过螺栓固定在第一丝杠滑块上，第一伺服电机的输出轴带动第一丝杠做左右水平进给运动；第一丝杠拖板上设有两个第二丝杠轴承盖板和一个第二伺服电机安装板，第二伺服电机通过螺栓固定在第二伺服电机安装板上，第二伺服电机编码器设置在第二伺服电机的输出轴上，第二丝杠轴承盖通过螺栓固定在第二丝杠轴承盖板上，第二丝杠轴承盖板内设置有第二丝杠轴承，两个第二丝杠滑块套在第二丝杠上，第二丝杠拖板通过螺栓固定在第二丝杠滑块上，第二伺服电机的输出轴带动第二丝杠做左右水平进给运动；声学系统设置在第二丝杠拖板上面，声学系统包括换能器、变幅杆和工具头；换能器通过声学系统夹具固定安装在第二丝杠拖板上，变幅杆通过夹具固定安装在第二丝杠拖板上；振动电机安装在连接板上面，连接板固定安装在夹具的顶部；连接板上设有多个三向力传感器。