[发明专利]一种复合振动切割装置及切换方法

权利要求书

1.一种复合振动切割装置，包括底板、第一伺服电机、第一伺服电机安装板、第一伺服电机编码器、第一丝杠轴承、第一丝杠轴承盖、第一丝杠轴承盖板、第一滚珠丝杠、第一丝杠滑块、第一丝杠拖板、第二丝杠拖板、声学系统夹具、换能器、变幅杆、工具头、连接板、三向力传感器、振动电机、第二伺服电机、第二伺服电机安装板、第二伺服电机编码器、第二丝杠轴承、第二丝杠轴承盖、第二丝杠轴承盖板、第二丝杠滑块、第二滚珠丝杠和声学系统；

其特征在于：所述底板设置在最下端，底板上从左到右依次设有两个第一丝杠轴承盖板和一个第一伺服电机安装板，第一伺服电机通过螺栓固定在第一伺服电机安装板的右端，第一伺服电机编码器设置在第一伺服电机的输出轴上，第一丝杠轴承盖通过螺栓固定在第一丝杠轴承盖板上，第一丝杠轴承盖板内设置有第一丝杠轴承，两个第一丝杠滑块套在第一丝杠上，第一丝杠拖板通过螺栓固定在第一丝杠滑块上，第一伺服电机的输出轴带动第一丝杠做左右水平进给运动；

第一丝杠拖板上设有两个第二丝杠轴承盖板和一个第二伺服电机安装板，第二伺服电机通过螺栓固定在第二伺服电机安装板上，第二伺服电机编码器设置在第二伺服电机的输出轴上，第二丝杠轴承盖通过螺栓固定在第二丝杠轴承盖板上，第二丝杠轴承盖板内设置有第二丝杠轴承，两个第二丝杠滑块套在第二丝杠上，第二丝杠拖板通过螺栓固定在第二丝杠滑块上，第二伺服电机的输出轴带动第二丝杠做左右水平进给运动；

声学系统设置在第二丝杠拖板上面，声学系统包括换能器、变幅杆和工具头；换能器通过声学系统夹具固定安装在第二丝杠拖板上，变幅杆通过夹具固定安装在第二丝杠拖板上；

振动电机安装在连接板上面，连接板固定安装在夹具的顶部；连接板上设有多个三向力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种复合振动切割装置的切换方法，其特征至于，该方法包括如下步骤：

第一步：调整切割位置，先将要切割的材料装夹好，通过开启第一伺服电机和第二伺服电机将工具头调整到合适的切割位置；

第二步：先开启超声电源，发生器产生高频电信号，通过换能器转换，变幅杆放大，到工具头产生超声高频振动，配合第一丝杠做左右超声振动切割运动，配合第二丝杠做前后超声切割运动；

第三步:高低频切换间歇工作，当装置做超声切割运动时，三向力传感器实时监测，当所受负载超过设定数值则自动关闭超声电源，同时自动开启振动电机，产生低频振动，配合第一丝杠做左右低频振动脉冲冲击切割运动，配合第二丝杠做前后低频振动脉冲冲击切割运动；当所受负载低于设定数值后又自动关闭振动电机，同时开启超声电源，回到超声切割。