[发明专利]一种烤箱烟夹装卸设备

摘要

本发明公开了一种烤箱烟夹装卸设备，包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座和固定在支撑座上端的竖向支架，所述旋转升降装置安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置上，所述旋转升降装置能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动。本发明的旋转升降装置，能够实现烟夹的准确放置，上下移动后旋转能解决因水平旋转造成的装卸死角问题；烟夹夹持装置采用机械手，机械手夹持时将烟夹夹紧，不会碰到烟叶，从而保证烟叶的品质及完好。

主权项

一种烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座和固定在支撑座上端的竖向支架，所述旋转升降装置安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置上，所述旋转升降装置能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动；所述旋转升降装置包括支座、一个平行四边形框架以及分别与平行四边形框架竖直方向的两条边连接的第一竖杆和第二竖杆，平行四边形框架的水平方向的两条边的中点活动安装在所述支座上，支座安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在第一竖杆和第二竖杆的上端；所述夹持装置为机械手，机械手通过支撑轴安装在第一竖杆和第二竖杆的上端。