[发明专利]一种烤箱烟夹装卸设备

权利要求书

1.一种烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座和固定在支撑座上端的竖向支架，所述旋转升降装置安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置上，所述旋转升降装置能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动；

所述旋转升降装置包括支座、一个平行四边形框架以及分别与平行四边形框架竖直方向的两条边连接的第一竖杆和第二竖杆，平行四边形框架的水平方向的两条边的中点活动安装在所述支座上，支座安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在第一竖杆和第二竖杆的上端；

所述夹持装置为机械手，机械手通过支撑轴安装在第一竖杆和第二竖杆的上端。

2.根据权利要求1所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述旋转升降装置还包括控制平行四边形框架旋转的第一电机以及控制第一竖杆和第二竖杆旋转的第二电机，第一电机和第二电机均安装在所述支座上。

3.根据权利要求2所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述机械手通过旋转套与支撑轴连接。

4.根据权利要求3所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述的烤箱烟夹装卸设备的顶端与所述机械手同侧还设置有压紧装置，所述压紧装置为一个压紧板，该压紧板通过连接杆固定在竖向支架上。

5.根据权利要求1所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述的烤箱烟夹装卸设备上还设置有定位装置。

6.根据权利要求5所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述定位装置为一组定位轮，定位轮通过固定杆安装在所述竖向支架的下端。

7.根据权利要求1所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述支撑座的下端安装有车轮，支撑座的上方安装有用于控制烤箱烟夹装卸设备前进和后退的进退电机。

8.根据权利要求7所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述支撑座的上端还安装有卷扬机，卷扬机通过绳子控制旋转升降装置的升降。