[发明专利]一种自动绕障小车

摘要

一种自动绕障小车，包括承载本体；第一轴，设置主动轮和第一齿轮；第二轴，设置第二齿轮、绕线轮、主动转盘，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三轴，设置第三齿轮以及与主动转盘相连的槽轮；第四轴，设置微调机构以及与第三齿轮啮合的第四齿轮；微调机构，设置在第四轴上，并与滑杆连接；第一支架，设置在连接架上，并在下端设置前滚轮；摆杆，设置在第一支架之一侧，并通过第二支架与滑杆的一端相连；从动轮，设置在第三轴承座上；势能支撑架；滑轮架；滑轮；第一牵引线，一端固定在绕线轮上，另一端绕设在滑轮上；第二牵引线，一端固定在滑轮上，另一端与砝码连接。本发明获得重力势能，实现自动绕障，不仅结构简单、智能化，而且低碳、无能耗。

主权项

一种自动绕障小车，其特征在于，所述自动绕障小车，包括：承载本体，进一步包括具有第一凹槽和前置凹槽之承载底板，间隔设置在所述承载底板之异于所述前置凹槽一端的第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座，以及设置在所述承载底板之第一凹槽处的连接架；第一轴，所述第一轴上设置主动轮和第一齿轮，并通过所述第一轴承座与所述第二轴承座固定；第二轴，所述第二轴上设置第二齿轮和绕线轮，并在所述第二轴之异于所述第二齿轮的一端设置主动转盘，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二轴通过所述第一轴承座与所述第三轴承座固定；第三轴，所述第三轴上设置第三齿轮以及与所述主动转盘相连的槽轮，且所述第三轴固定设置在所述第三轴承座上；第四轴，所述第四轴上设置微调机构以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，且所述第四轴固定设置在所述第三轴承座上；微调机构，设置在所述第四轴上，并与通过滑块活动设置在所述承载底板之滑轨上的滑杆连接；第一支架，设置在所述连接架上，并在所述第一支架下端设置前滚轮，且所述前滚轮位于所述前置凹槽内；摆杆，设置在所述第一支架之紧邻所述前置凹槽的一侧，并通过第二支架与所述滑杆之异于所述微调机构的一端相连；从动轮，设置在所述第三轴承座上；势能支撑架，对称设置在所述承载底板上；滑轮架，设置在所述势能支撑架之异于所述承载底板一侧；滑轮，活动设置在所述滑轮架上；第一牵引线，所述第一牵引线之一端固定并绕设在所述绕线轮上，所述第一牵引线之另一端固定并绕设在所述滑轮上；第二牵引线，所述第二牵引线之一端固定并绕设在所述滑轮上，所述第二牵引线之另一端与设置在所述势能支撑架内的砝码连接；其中，所述微调机构包括：安装本体，所述安装本体上设置第一通孔和容置槽，且所述安装本体通过所述第一通孔固定设置在所述第四轴上；套设弹性元件的弹簧轴，所述弹簧轴上套设弹性元件，并设置在所述容置槽内；移动轴，通过锁固螺栓固定穿设在所述容置槽内，所述移动轴之一端为轴承端，所述移动轴之另一端为螺纹端，且所述移动轴之紧邻所述安装本体处设置凸缘，并在所述凸缘下之位于所述容置槽内设置限位体，所述限位体中部设置用于容置所述弹簧轴的第二通孔。