[发明专利]一种自动绕障小车

权利要求书

1.一种自动绕障小车，其特征在于，所述自动绕障小车，包括：

承载本体，进一步包括具有第一凹槽和前置凹槽之承载底板，间隔设置在所述承载底板之异于所述前置凹槽一端的第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座，以及设置在所述承载底板之第一凹槽处的连接架；

第一轴，所述第一轴上设置主动轮和第一齿轮，并通过所述第一轴承座与所述第二轴承座固定；

第二轴，所述第二轴上设置第二齿轮和绕线轮，并在所述第二轴之异于所述第二齿轮的一端设置主动转盘，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二轴通过所述第一轴承座与所述第三轴承座固定；

第三轴，所述第三轴上设置第三齿轮以及与所述主动转盘相连的槽轮，且所述第三轴固定设置在所述第三轴承座上；

第四轴，所述第四轴上设置微调机构以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，且所述第四轴固定设置在所述第三轴承座上；

微调机构，设置在所述第四轴上，并与通过滑块活动设置在所述承载底板之滑轨上的滑杆连接；

第一支架，设置在所述连接架上，并在所述第一支架下端设置前滚轮，且所述前滚轮位于所述前置凹槽内；

摆杆，设置在所述第一支架之紧邻所述前置凹槽的一侧，并通过第二支架与所述滑杆之异于所述微调机构的一端相连；

从动轮，设置在所述第三轴承座上；

势能支撑架，对称设置在所述承载底板上；

滑轮架，设置在所述势能支撑架之异于所述承载底板一侧；

滑轮，活动设置在所述滑轮架上；

第一牵引线，所述第一牵引线之一端固定并绕设在所述绕线轮上，所述第一牵引线之另一端固定并绕设在所述滑轮上；

第二牵引线，所述第二牵引线之一端固定并绕设在所述滑轮上，所述第二牵引线之另一端与设置在所述势能支撑架内的砝码连接；其中，

所述微调机构包括：

安装本体，所述安装本体上设置第一通孔和容置槽，且所述安装本体通过所述第一通孔固定设置在所述第四轴上；

套设弹性元件的弹簧轴，所述弹簧轴上套设弹性元件，并设置在所述容置槽内；

移动轴，通过锁固螺栓固定穿设在所述容置槽内，所述移动轴之一端为轴承端，所述移动轴之另一端为螺纹端，且所述移动轴之紧邻所述安装本体处设置凸缘，并在所述凸缘下之位于所述容置槽内设置限位体，所述限位体中部设置用于容置所述弹簧轴的第二通孔。

2.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述从动轮之外径小于所述主动轮之外径。

3.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述连接架通过锁固螺栓固定设置在所述承载底板上。

4.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述摆杆通过设置在侧壁上之第二凹槽内的锁固螺栓固定设置在所述第一支架的一侧，且所述摆杆之顶壁具有第三凹槽，并通过第二支架与所述滑杆相连。

5.如权利要求4所述的自动绕障小车，其特征在于，所述第二支架与所述摆杆之第三凹槽连接的一端设置轴承。

6.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述滑杆之前端设置沿滑移方向开设的第四凹槽，且所述第四凹槽通过所述第二支架与所述摆杆之第三凹槽相连。

7.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述滑杆之后端设置垂直于滑移方向开设的第五凹槽，所述第五凹槽与所述微调机构相连。

8.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述滑杆之侧面设置第六凹槽，且通过穿设在所述第六凹槽内的锁固螺栓与所述滑块连接。

9.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述移动轴之轴承端设置轴承。

10.如权利要求1所述的自动绕障小车，其特征在于，所述绕线轮通过第一安装孔安装在所述第二轴上，并通过穿设在固定孔内的锁固螺钉实现所述绕线轮相对于所述第二轴的轴向及周向的固定。

11.如权利要求10所述的自动绕障小车，其特征在于，所述第一牵引线之一端固定设置在所述锁固螺钉处，并通过绕线阶缠绕在所述绕线轮之不同半径的绕线槽内。