[发明专利]位置获取方法和装置有效
| 申请号： | 201510373745.7 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105093173B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 肖永书;薛宗林;谷务成 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种位置获取方法和装置，属于定位领域。所述方法包括通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。
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