[发明专利]位置获取方法和装置

说明书

技术领域

本公开涉及定位领域，特别涉及一种位置获取方法和装置。

背景技术

在用户的工作生活中，用户经常会有需要获知其他用户的用户位置的需求。比如，在敬老院中，为了保证各位老人的安全，工作人员需要监控各位老人在敬老院中的具体位置。

在相关技术中，当用户需要获知目标用户在指定场所中的用户位置时，用户可以通过手机致电该目标用户，通过询问该目标用户的方式来获知目标用户的用户位置。然而，当目标用户的电话无人接听时，用户将无法获知该目标用户的用户位置。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种位置获取方法和装置，所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种位置获取方法，所述方法包括：

通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，包括：

对于由所述n个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

根据所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

可选地，所述根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置，包括：

根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置，包括：

若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；

若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。

可选地，所述n个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种位置获取装置，所述装置包括：

信号接收模块，被配置为通过n个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；n为大于等于3的整数；

信息确定模块，被配置为根据所述n个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述n个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；

位置确定模块，被配置为根据所述m条方向信息以及所述n个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。

可选地，所述信息确定模块，包括：

第一子模块，被配置为对于由所述n个信号接收装置构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；

第二子模块，被配置为根据所述第一子模块计算得到的所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。

可选地，所述位置确定模块，包括：

第三子模块，被配置为根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；

第四子模块，被配置为根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；

第五子模块，被配置为根据所述第四子模块计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。