[发明专利]农作物叶子虫害检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种农作物叶子虫害检测方法和装置。其装置包括：图像采集装置、连接杆、显示装置以及工作主机，所述工作主机包括外壳和图像处理装置；所述图像采集装置连接在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接到所述工作主机的外壳，所述显示装置设于工作主机上；所述图像采集装置获取叶子虫害图像，并将获取到的叶子虫害图像传输到所述工作主机；所述图像处理装置对接收到的叶子虫害图像进行图像处理，并将图像处理后的图像发送到显示装置上进行显示。上述农作物叶子虫害检测装置能够大幅度提高虫害叶片的检测效率和准确性，减轻了技术人员的劳动强度。

主权项

1.一种农作物叶子虫害检测装置，其特征在于，包括：图像采集装置、连接杆、显示装置以及工作主机，所述工作主机包括外壳和图像处理装置；/n所述图像采集装置连接在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接到所述工作主机的外壳，所述显示装置设于工作主机上；/n所述图像采集装置获取叶子虫害图像，并将获取到的叶子虫害图像传输到所述工作主机；/n所述图像处理装置对接收到的叶子虫害图像进行图像处理，并将图像处理后的图像发送到显示装置上进行显示；/n所述连接杆设有伸缩调节机构，伸缩调节机构设于连接杆的内侧壁，且所述图像处理装置上设有与伸缩调节机构连接的伸缩控制电路，用于控制伸缩调节机构；/n所述图像采集装置包括可旋转摄像头，且所述图像处理装置上设有旋转控制电路，用于控制可旋转摄像头旋转；/n所述图像处理装置上设有图像采集控制电路，用于控制图像采集装置获取叶子虫害图像；还包括：/n连接在所述工作主机上的操作手柄，用于控制所述伸缩控制电路、旋转控制电路和图像采集控制电路的操作，调整放置在农作物叶子虫害部位附近的所述图像采集装置的位置，以使所述图像采集装置检测到叶子背面的虫害情况；/n所述图像处理装置包括：USB模块、TF卡模块以及网络连接模块，其中，/n所述TF卡模块连接到所述USB模块，所述网络连接模块连接到所述USB模块及TF卡模块；/n所述USB模块用于与外部存储设备进行数据通信；/n所述TF卡模块用于扩展所述农作物叶子虫害检测装置的存储容量；且/n所述网络连接模块用于接入外部网络；/n工作主机，用于使用Sobel边缘检测器计算预处理后的图像的梯度幅度；/n计算预处理后的图像中多个局部最小区域的位置，通过一个高度阈值计算预处理后的图像中的低点集合作为内部标记集合，采用分水岭算法和距离变换选择外部标记集合，并将内部标记和外部标记作为标记准则集合，其中，所述低点表示比周围点更深的点；/n以内部标记和外部标记为标记修改梯度图像，进行分水岭分割；/n确定分水岭位置之后，根据分水岭的位置将灰度图像中的虫害轮廓图像分割出来，得到虫害边缘轮廓线所围成的区域的虫害轮廓图像。/n