[发明专利]农作物叶子虫害检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及一种农作物叶子虫害检测方法和装置。其装置包括：图像采集装置、连接杆、显示装置以及工作主机，所述工作主机包括外壳和图像处理装置；所述图像采集装置连接在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接到所述工作主机的外壳，所述显示装置设于工作主机上；所述图像采集装置获取叶子虫害图像，并将获取到的叶子虫害图像传输到所述工作主机；所述图像处理装置对接收到的叶子虫害图像进行图像处理，并将图像处理后的图像发送到显示装置上进行显示。上述农作物叶子虫害检测装置能够大幅度提高虫害叶片的检测效率和准确性，减轻了技术人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业科技技术领域，特别是涉及一种农作物叶子虫害检测装置及其检测方法。

背景技术

农作物的整个生长期内，受到多种有害生物危害，直接影响到农作物的产量和质量，给农业生产造成严重的破坏。在我国，每年由于病虫害所引起的损失都相当惊人。因此，农作物的病虫害防治在农作物生产和国民经济发展中占有极其重要的地位。对叶子害虫种群数量进行抽样调查，是进行预测预报工作的一项基本任务。只有获取正确的抽样调查数据，才能对害虫的数量动态、种群密度以及害虫的危害程度进行准确的预测，进而才能对农作物进行精确喷药，并保证害虫防治工作的正确执行。

目前，病虫害发生程度在生产上仍多数采用人工肉眼观察分析，缺少有效的自动化虫害检测装置。人工肉眼观察方式劳动量大，效率极低，统计数据往往由于操作人员个体的差异而出现较大误差，使得各个调查者之间的调查结果可比性差。再者，当有害生物发生量大时，应用肉眼观察将是一项繁重的工作，有些甚至不可能完成，例如有些会飞的害虫喜欢聚集在叶片背面，当翻动叶片要进行观察时，多数都已飞走。

发明内容

基于此，有必要针对效率低、计数误差大问题，提供一种农作物叶子虫害检测方法和装置。

一种农作物叶子虫害检测装置，包括：图像采集装置、连接杆、显示装置以及工作主机，所述工作主机包括外壳和图像处理装置；

所述图像采集装置连接在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接到所述工作主机的外壳，所述显示装置设于工作主机上；

所述图像采集装置获取叶子虫害图像，并将获取到的叶子虫害图像传输到所述工作主机；

所述图像处理装置对接收到的叶子虫害图像进行图像处理，并将图像处理后的图像发送到显示装置上进行显示。

上述农作物叶子虫害检测装置，通过连接杆连接的图像采集装置对虫害图像进行图像提取，不会触碰到农作物叶子，能够获取到较为完好的虫害图像，提高了检测的精确性，图像处理装置能够对获取的图像进行相应处理后发送至显示装置进行显示，便于用户分析农作物叶子的虫害情况。

一种农作物叶子虫害检测方法，包括以下步骤：

将图像采集装置放置在农作物叶子虫害部位附近；

控制图像采集装置来获取农作物叶子虫害图像，并传送至图像处理装置；

通过图像处理装置对接收到的虫害图像进行图像处理，并将图像处理后的图像发送到显示装置上进行显示，以便用户判断农作物叶子受到的虫害情况；

其中，所述图像处理的方法包括：

对虫害图像进行色彩预处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行边缘提取，获取虫害边缘轮廓线所围成的区域的虫害轮廓图像；

将虫害轮廓图像转换为二值化图像；

根据所述二值化图像中虫害区域的面积大小来确定农作物受虫害程度。

上述农作物叶子虫害检测方法，基于机器视觉技术和计算机图像分析方法对虫害图像进行处理分析，能够大幅度提高虫害叶片的检测效率和准确性。

附图说明