[发明专利]一种六维力传感器解耦及误差计算方法在审
| 申请号： | 201510364176.X | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104931160A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 赵克转;徐泽宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六维力传感器解耦及误差计算方法，属于六维力传感器设计制造技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：选择各维力分量正负方向标定点；步骤二：分别独立加载Fx方向各标定点载荷，每个载荷点做6次，记录每次测得电压值；步骤三：按最小二乘原理拟合步骤二中每次测量的电压-力曲线；步骤四：同理拟合其余维电压-力曲线；步骤五：计算95％置信区间电压U的极大值和极小值；步骤六：统计整理实验数据，得到矩阵A和B。本方法解耦计算量小，便于工程化应用。同时所给出的误差计算方法，也使该解耦方法下各维力的相对误差上限有一个明确的数值概念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 误差 计算方法 | ||
【主权项】：
一种六维力传感器解耦及误差计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：选择各维力分量正负方向标定点；步骤二：分别独立加载Fx方向各标定点载荷，每个载荷点做6次，记录每次测得电压值；步骤三：按最小二乘原理拟合步骤二中每次测量的电压‑力曲线；步骤四：同理拟合其余维电压‑力曲线；步骤五：计算95％置信区间电压U的极大值和极小值；步骤六：统计整理实验数据，得到矩阵A和B。
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