[发明专利]一种多构型精密定位平台在审
| 申请号： | 201510360152.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105003799A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李威;魏华贤;刘玉飞;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;徐晗;鞠锦勇;路恩;盛连超;董事;须晓锋 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F16M11/20 | 分类号： | F16M11/20;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多构型精密定位平台，包括动平台（1）、底部基座（2）以及连接两者三条结构相同的柔性支链（3）；每条柔性支链（3）均包括驱动器（31）、平面位移放大机构（32）、压紧件（33）、圆柱型柔性铰链（34）、压紧件（35）及至少两个定位件：定位件Ⅰ（36）与定位件Ⅱ（37）；平面位移放大机构（32）底面设有一组螺纹孔（322）及定位孔（323），与基座（2）上相应通孔及定位孔对齐并紧固，可改变精密定位平台的构型；本发明能够实现平台各支链解耦运动，同时降低加工制造的难度，并且具有多种构型的精密定位平台，满足不同需求、提高效率降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 精密 定位 平台 | ||
【主权项】：
一种多构型精密定位平台，其特征在于，它包括：上部动平台（1）、底部基座（2）以及连接两者三条结构相同的柔性支链（3）；所述每条柔性支链（3）均包括驱动器（31）、平面位移放大机构（32）、压紧件（33）、圆柱型柔性铰链（34）、压紧件（35）及至少两个定位件：定位件Ⅰ（36）与定位件Ⅱ（37）；其中，所述平面位移放大机构（32）的位移输出端、压紧件Ⅰ（33）、压紧件Ⅱ（35）及动平台（1）上均设有与圆柱型柔性铰链（34）直径相等的圆弧槽；圆柱型柔性铰链（34）的一端与平面位移放大机构（32）的位移输出端及压紧件Ⅰ（33）上的圆弧槽配合并压紧、另一端与动平台（1）及压紧件Ⅱ（35）上的圆弧槽配合并压紧；所述平面位移放大机构（32）底面设有一组螺纹孔（322）及一组定位孔（323），定位件Ⅰ（36）与定位件Ⅱ（37）位于定位孔（323）中，基座（2）上设有多组标准的通孔及定位孔，调整平面位移放大机构（32）使底面螺纹孔（322）及定位件与基座（2）上通孔及定位孔的其中一组对齐并紧固，以改变精密定位平台的构型；所述的驱动器（31）的驱动轴在平面位移放大机构（32）的工作平面内并驱动面位移放大机构（32）工作平面内发生平面变形运动。
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