[发明专利]一种多构型精密定位平台

权利要求书

1.一种多构型精密定位平台，其特征在于，它包括：

上部动平台（1）、底部基座（2）以及连接两者三条结构相同的柔性支链（3）；

所述每条柔性支链（3）均包括驱动器（31）、平面位移放大机构（32）、压紧件（33）、圆柱型柔性铰链（34）、压紧件（35）及至少两个定位件：定位件Ⅰ（36）与定位件Ⅱ（37）；

其中，所述平面位移放大机构（32）的位移输出端、压紧件Ⅰ（33）、压紧件Ⅱ（35）及动平台（1）上均设有与圆柱型柔性铰链（34）直径相等的圆弧槽；

圆柱型柔性铰链（34）的一端与平面位移放大机构（32）的位移输出端及压紧件Ⅰ（33）上的圆弧槽配合并压紧、另一端与动平台（1）及压紧件Ⅱ（35）上的圆弧槽配合并压紧；

所述平面位移放大机构（32）底面设有一组螺纹孔（322）及一组定位孔（323），定位件Ⅰ（36）与定位件Ⅱ（37）位于定位孔（323）中，基座（2）上设有多组标准的通孔及定位孔，调整平面位移放大机构（32）使底面螺纹孔（322）及定位件与基座（2）上通孔及定位孔的其中一组对齐并紧固，以改变精密定位平台的构型；

所述的驱动器（31）的驱动轴在平面位移放大机构（32）的工作平面内并驱动面位移放大机构（32）工作平面内发生平面变形运动。

2.根据权利要求1所述的一种多构型精密定位平台，其特征在于，所述平面位移放大机构（32）为杠杆式平面位移放大机构或桥式平面位移放大机构；两者都设有相同的平面位移放大机构圆弧槽（321）、底面螺纹孔组（322）及定位孔组（323）。

3.根据权利要求1所述的一种多构型精密定位平台，其特征在于，所述的三条柔性支链（3）分别与动平台（1）及基座（2）固连，并相对动平台（1）的几何中心轴成轴对称布置。

4.根据权利要求1或2所述的一种多构型精密定位平台，其特征在于，所述基座（2）上的多组标准的通孔及定位孔均包括安装通孔及定位孔组Ⅰ（21）、安装通孔及定位孔组Ⅱ（22）以及安装通孔及定位孔组Ⅲ（23）。

5.根据权利要求3所述的一种多构型精密定位平台，其特征在于，所述圆柱型柔性铰链（34）设有多个，每个都具有相同直径不同长度。

6.根据权利要求2或3所述的一种多构型精密定位平台，其特征在于，所述平面位移放大机构（32）通过整块板材加工而成。

7. 根据权利要求2或3所述的一种多构型精密定位平台，其特征在于，所述动平台（1）呈中部带有通孔的三角形状。