[发明专利]一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统

摘要

本发明公开了一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，主要包括红外线牵引式智能跟随系统装置、原路返回无人驾驶型智能控制系统装置。通过本智能系统，达到后方被牵引车的无人驾驶智能跟随前方牵引车的目的，达到无人驾驶原路自动返回家并自动回到出发时的车位上。

主权项

一种红外线牵引式智能跟随和原路返回无人驾驶型智能控制系统装置，主要包括红外线牵引式智能跟随系统装置（1）、原路返回无人驾驶型智能控制系统装置（2）；所述的红外线牵引式智能跟随系统装置（1）设置有智能牵引数据发射系统装置（1‑1）、智能牵引数据接收和智能驾驶控制系统装置（1‑2）、智能牵引无人驾驶遇障遇险自动减速停止和警示系统装置（1‑3）、导航牵引系统装置（1‑4）、传感和三维成像记录分析系统装置（1‑5）、红外线数据传输和连接系统装置（1‑6），其特征在于：前方牵引车安装所述的智能牵引数据发射系统装置（1‑1），后方被牵引车安装所述的智能牵引数据接收和智能驾驶控制系统装置（1‑2），达到后方被牵引车接收前方牵引车发射的红外线数据后，能够依据前方牵引车的车距、车速、方位、三维成像数据、导航牵引数据，启动并控制后方被牵引车的无人驾驶智能跟随前方牵引车的目的，达到防止醉驾上路出事或是不熟悉道路或是新手上路慌张或是车队进入复杂道路掉队；所述的原路返回无人驾驶型智能控制系统装置（2）主要设置有前行路况三维行车数字记录存储系统装置（2‑1）、前行路况导航数据存储系统装置（2‑2）、原路返回智能识别分析系统装置（2‑3）、原路返回无人驾驶智能控制系统装置（2‑4）；所述的原路返回无人驾驶智能控制系统装置（2‑4）设置有无人驾驶超低速驾驶原路返回控制系统装置（2‑4‑1）、原路返回显示系统装置（2‑4‑2）、原路返回修正系统装置（2‑4‑3）、原路返回无人驾驶启动系统装置（2‑4‑4）、原路返回无人驾驶遇障遇险自动减速或是停止以及行驶警示系统装置（2‑4‑5）、无人驾驶自动进入车库系统装置（2‑4‑6），其特征在于：开车出门时，打开所述的原路返回无人驾驶型智能控制系统装置（2），选择具有双向行驶的道路前往目的地，回家时，如果不想不能开车时，也没有前方牵引车时，就打开所述的原路返回无人驾驶型智能控制系统装置（2），该车就能够通过本智能返回系统装置，无人驾驶原路自动返回家，并自动回到出发时的车位上，本智能返回系统装置开发设置的无人驾驶超低速驾驶原路返回控制系统装置（2‑4‑1），比现有开发的无人驾驶汽车的技术更实用安全可行，更容易开发使用推广。