[发明专利]一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统

权利要求书

1.一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，其特征在于：包括红外线牵引式智能跟随系统装置、原路返回无人驾驶型智能控制系统装置；

所述的红外线牵引式智能跟随系统装置，设置有智能牵引数据发射系统装置、智能牵引数据接收和智能驾驶控制系统装置、智能牵引无人驾驶遇障遇险自动减速停止和警示系统装置、导航牵引系统装置、传感和三维成像记录分析系统装置、红外线数据传输和连接系统装置；

所述的原路返回无人驾驶型智能控制系统装置，设置有前行路况三维行车数字存储系统装置、前行路况导航数据存储系统装置、原路返回智能识别分析系统装置、原路返回无人驾驶智能控制系统装置；

所述的原路返回无人驾驶智能控制系统装置，设置有无人驾驶超低速原路返回系统装置、原路返回显示系统装置、原路返回修正系统装置、原路返回无人驾驶启动系统装置、原路返回无人驾驶遇障遇险自动减速或停止以及行驶警示系统装置、无人驾驶自动进入车库系统装置；

前方牵引车安装所述的智能牵引数据发射系统装置，后方被牵引车安装所述的智能牵引数据接收和智能驾驶控制系统装置，达到后方被牵引车接收前方牵引车发射的红外线数据后，能够依据前方牵引车的车距、车速、方位、三维成像数据、导航牵引数据，启动并控制后方被牵引车的无人驾驶智能跟随前方牵引车的目的，达到防止醉驾上路出事故或是不熟悉道路或是新手上路慌张或是车队进入繁杂道路掉队；

以及，开车出门时，打开所述的原路返回无人驾驶型智能控制系统装置，选择具有双向行驶的道路前往目的地；

回家时，如果不想或不能开车时，也没有前方牵引车时，就打开所述的原路返回无人驾驶型智能控制系统装置，该车就能够通过所述的原路返回智能系统装置，实现无人驾驶原路自动返回家，并自动回到出发时的车位上；本原路返回智能系统装置还开发设置了无人驾驶超低速驾驶原路返回控制系统装置。

2.根据权利要求1所述的一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，其特征在于：所述的红外线牵引式智能跟随系统装置，采用的是电磁波或微波传输牵引和控制的数据。

3.根据权利要求1所述的一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，其特征在于：前方牵引车安装了所述的智能牵引数据发射系统装置，能够同时智能牵引后方的一个以上的安装了所述的智能牵引数据接收和智能驾驶控制系统装置的汽车。

4.根据权利要求1所述的一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，其特征在于：原路返回无人驾驶智能控制系统装置设置，设置有记忆、重复、存储、多次使用，以及抗电磁波干扰的功能。

5.根据权利要求1所述的一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，其特征在于：所述的无人驾驶超低速原路返回智能系统装置设为自动挡0-30公里/小时或固定挡15公里/小时的行驶速度。