[发明专利]一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统在审
| 申请号： | 201510350409.0 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104897153A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙志君;方继广;唐猛;王国荣 | 申请（专利权）人： | 苏州市英富美欣科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，包含三轴MEMS加速度计、三轴MR传感器、微控制器模块、模数转换模块、显示模块和电源模块；所述三轴MEMS加速度计和三轴MR传感器均通过模数转换模块连接微控制器模块，所述显示模块和电源模块连接在微控制器模块的相应端口上，三轴 MEMS 加速度计用来获得载体基于重力向量的俯仰角和横滚角，而三轴MR 传感器的输出 经过以俯仰角和横滚角为参数的矩阵变换后可以给出载体相对于地磁北极的方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems mr 传感器 载体 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，其特征在于：包含三轴MEMS加速度计、三轴MR传感器、微控制器模块、模数转换模块、显示模块和电源模块；所述三轴MEMS加速度计和三轴MR传感器均通过模数转换模块连接微控制器模块，所述显示模块和电源模块连接在微控制器模块的相应端口上；其中，三轴MEMS加速度计，用于获取载体基于重力向量的俯仰角和横滚角；三轴MR传感器，用于获取载体基于地磁向量的方位角；模数转换模块，用于将三轴MEMS加速度计和三轴MR传感器获取的模拟信号转换成数字信号；微控制器模块，用于根据获取的基于重力向量的俯仰角、横滚角以及基于地磁向量的方位角计算出载体的姿态参数；显示模块，用于实时显示微控制器模块计算出的载体姿态参数。
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