[发明专利]一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统在审
| 申请号： | 201510350409.0 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104897153A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙志君;方继广;唐猛;王国荣 | 申请（专利权）人： | 苏州市英富美欣科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems mr 传感器 载体 姿态 测量 系统 | ||
1.一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，其特征在于：包含三轴MEMS加速度计、三轴MR传感器、微控制器模块、模数转换模块、显示模块和电源模块；所述三轴MEMS加速度计和三轴MR传感器均通过模数转换模块连接微控制器模块，所述显示模块和电源模块连接在微控制器模块的相应端口上；
其中，三轴MEMS加速度计，用于获取载体基于重力向量的俯仰角和横滚角；
三轴MR传感器，用于获取载体基于地磁向量的方位角；
模数转换模块，用于将三轴MEMS加速度计和三轴MR传感器获取的模拟信号转换成数字信号；
微控制器模块，用于根据获取的基于重力向量的俯仰角、横滚角以及基于地磁向量的方位角计算出载体的姿态参数；
显示模块，用于实时显示微控制器模块计算出的载体姿态参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，其特征在于：所述微控制器模块采用AVR系列单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，其特征在于：所述显示模块为LCD显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，其特征在于：所述三轴MEMS加速度计的芯片型号为MMA7260Q。
5.根据权利要求1所述的一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，其特征在于：所述三轴MR传感器的芯片型号为HMC2003。
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