[发明专利]一种陆空两栖双环变形机器人有效
| 申请号： | 201510349634.2 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104943488B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 段宇航 | 申请（专利权）人： | 段宇航 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙)35101 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 361009 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种陆空两栖双环变形机器人，其包括相套并在一径向上的两端铰接以旋转配合的一外圆环和一内圆环，外圆环的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的外轮圈，内圆环的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的内轮圈；内圆环的环内还固定有一用于改变外圆环和内圆环相对折叠角度的夹角电机、一用于驱动连接外轮圈转动的外圈电机、一用于驱动连接内轮圈转动的内圈电机；一航模用电调模块，内圆环环内中心轴向的电调模块上固定有两飞控电机，两飞控电机驱动连接两旋向相反的旋翼。陆地行进中全方位自动适应地形、可折叠以在狭窄空间中移动；亦可通过折叠变形内圆环风道方向以调节飞行姿态，两旋翼扭矩可改变飞行方向，并可在较为狭窄的空间中飞行侦察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 变形 机器人 | ||
【主权项】：
一种陆空两栖双环变形机器人，其特征在于其包括：相套并在一径向（A）上的两端铰接以旋转配合的一外圆环（10）和一内圆环（20），外圆环（10）的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的外轮圈（11），内圆环（20）的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的内轮圈（21）；内圆环（20）的环内还固定有：一用于改变外圆环（10）和内圆环（20）相对折叠角度的夹角电机（30）、一用于驱动连接外轮圈（11）转动的外圈电机（40）、一用于驱动连接内轮圈（21）转动的内圈电机（50）；一航模用电调模块（60），内圆环（20）环内中心轴向的电调模块（60）上固定有两飞控电机（70），两飞控电机（70）驱动连接两旋向相反的旋翼（71）。
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