[发明专利]一种牙刷注胶机的取料系统

摘要

一种牙刷注胶机的取料系统及其工作方法。提供了一种自动化程度高，能同时取出刷柄及浇口，提高产品质量的同时，降低劳动强度，提高生产效率的牙刷注胶机的取料系统及其工作方法。包括机架、取料装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架上、且连接在所述取料装置上，所述机架上设有一对平行于Y轴的滑动导轨，所述取料装置包括抓取卸料装置、夹取浇口装置和底座，所述底座滑动连接在所述滑动导轨上，所述抓取卸料装置通过升降装置连接在所述底座上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄，所述夹取浇口装置活动连接在所述抓取卸料装置上，用于夹取注胶后的浇口。本发明提高操作安全性及牙刷洁净度，提高工作效率，避免出现断裂致使流道中仍残留废胶料。

主权项

一种牙刷注胶机的取料系统，其特征在于，包括机架、取料装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架上、且连接在所述取料装置上，所述机架上设有一对平行于Y轴的滑动导轨；所述取料装置包括抓取卸料装置、夹取浇口装置和底座；所述抓取卸料装置通过升降装置连接在所述底座上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄，所述夹取浇口装置活动连接在所述抓取卸料装置上，用于夹取注胶后的浇口；所述底座的底面设有一对与所述滑动导轨相适配的滑动滑块，所述底座通过所述滑动滑块滑动连接在所述滑动导轨上；所述升降装置包括抓料升降气缸、一对移动升降导轨和一对移动升降滑块，所述抓料升降气缸设于所述底座上，所述一对移动升降导轨沿Z向设于所述底座朝向‑Y的侧面上，所述一对移动升降滑块分别设于所述一对移动升降导轨上；所述抓取卸料装置包括支座、一对连接臂、固定板、抓料机构、前压料机构和后支撑机构；所述支座连接在所述一对移动升降滑块上、且所述支座连接所述抓料升降气缸，所述一对连接臂对称设于所述支座的两侧，所述固定板设于所述一对连接臂上；所述固定板上设有通孔；所述抓料机构包括抓料气缸、固定横板、移动横板、若干固定夹爪和若干移动夹爪，所述抓料气缸设于所述固定板的顶面，所述固定横板设于所述固定板的底面，所述移动横板连接在所述抓料气缸上、且位于所述通孔的下方，若干所述固定夹爪依次顺向设于所述固定横板上，若干所述移动夹爪依次顺向设于所述移动横板上，所述固定夹爪与移动夹爪一一对应、且间隔布置，所述固定夹爪的夹头与移动夹爪的夹头相对布置；所述前压料机构包括前压料板和一对前压料气缸，所述一对前压料气缸设于所述固定板的前端，所述前压料板连接在所述一对前压料气缸的活塞杆上，所述前压料板的底面设有若干前压料槽；所述后支撑机构包括后支撑板和一对后支撑气缸，所述一对后支撑气缸设于所述固定板的尾端，所述后支撑板连接在所述一对后支撑气缸的活塞杆上，所述后支撑板的底面设有若干后支撑槽；所述夹取浇口装置包括旋转机构、夹取升降机构和夹取机构；所述旋转机构包括旋转气缸和旋转底板，所述旋转气缸连接在所述一对连接臂之间，所述旋转底板设于所述旋转气缸的旋转轴上；所述夹取升降机构包括夹取支座、夹取升降气缸、一对夹取升降导轨、一对夹取升降滑块和滑块连接板，所述夹取支座设于所述旋转底板上，所述夹取升降气缸设于所述夹取支座上，所述一对夹取升降导轨沿Z向设于所述夹取支座上、且所述一对夹取升降导轨位于所述夹取升降气缸的两侧，所述夹取升降滑块与夹取升降导轨相适配、且所述一对夹取升降滑块设于所述一对夹取升降导轨上，所述滑块连接板设于所述一对夹取升降滑块上；所述夹取机构包括连接杆、手指气缸和夹取连接板，所述夹取连接板设于所述滑块连接板上，所述连接杆的底面设于所述夹取连接板上、且所述连接杆的一端连接在所述夹取升降气缸的活塞杆上，所述手指气缸设于所述连接杆的另一端，所述手指气缸具有一对夹板。