[发明专利]一种牙刷注胶机的取料系统

说明书

技术领域

本发明涉及牙刷领域，尤其涉及一种牙刷注胶机的取料系统及其工作方法的改进。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此越来越多用于加工牙刷的自动化设备开始大量投入使用，但是在实际操作过程中，在刷柄坯料包胶成型结束后，主要由两种取料方式：

一、人工取料：操作人员徒手或使用工具伸入注胶机中取料，（1）存在极大的安全隐患；（2）注胶机开模时，牙刷刷柄上的包胶未完全冷却、定型，人工取料，随意性强，致使刷柄从模具型腔中分离时，受力不均，易碰触模具或设备尖锐处，影响产品外观；（3）易沾染细菌，影响产品洁净度。

二、设备取料：目前通常采用吸盘取料，由于牙刷刷柄表面多为不规则的曲面，致使吸盘吸取牙刷刷柄时易掉落，可靠性低，且易留有吸盘痕迹；此外，仍需人工夹取浇口废料，一人一机，费时费力，人员利用率低，工作效率低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种自动化程度高，能同时取出刷柄及浇口，提高产品质量的同时，降低劳动强度，提高生产效率的牙刷注胶机的取料系统及其工作方法。

本发明的技术方案是：包括机架、取料装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架上、且连接在所述取料装置上，所述机架上设有一对平行于Y轴的滑动导轨；

所述取料装置包括抓取卸料装置、夹取浇口装置和底座，所述底座滑动连接在所述滑动导轨上；

所述抓取卸料装置通过升降装置连接在所述底座上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄，

所述夹取浇口装置活动连接在所述抓取卸料装置上，用于夹取注胶后的浇口。

所述底座的底面设有一对与所述滑动导轨相适配的滑动滑块，所述底座通过所述滑动滑块滑动连接在所述滑动导轨上；

所述升降装置包括抓料升降气缸、一对移动升降导轨和一对移动升降滑块，所述抓料升降气缸设于所述底座上，所述一对移动升降导轨沿Z向设于所述底座朝向-Y的侧面上，所述一对移动升降滑块分别设于所述一对移动升降导轨上；

所述抓取卸料装置包括支座、一对连接臂、固定板、抓料机构、前压料机构和后支撑机构；

所述支座连接在所述一对移动升降滑块上、且所述支座连接所述抓料升降气缸，所述一对连接臂对称设于所述支座的两侧，所述固定板设于所述一对连接臂上；

所述固定板上设有通孔；

所述抓料机构包括抓料气缸、固定横板、移动横板、若干固定夹爪和若干移动夹爪，所述抓料气缸设于所述固定板的顶面，所述固定横板设于所述固定板的底面，所述移动横板连接在所述抓料气缸上、且位于所述通孔的下方，若干所述固定夹爪依次顺向设于所述固定横板上，若干所述移动夹爪依次顺向设于所述移动横板上，所述固定夹爪与移动夹爪一一对应、且间隔布置，所述固定夹爪的夹头与移动夹爪的夹头相对布置；

所述前压料机构包括前压料板和一对前压料气缸，所述一对前压料气缸设于所述固定板的前端，所述前压料板连接在所述一对前压料气缸的活塞杆上，所述前压料板的底面设有若干前压料槽；

所述后支撑机构包括后支撑板和一对后支撑气缸，所述一对后支撑气缸设于所述固定板的尾端，所述后支撑板连接在所述一对后支撑气缸的活塞杆上，所述后支撑板的底面设有若干后支撑槽；

所述夹取浇口装置包括旋转机构、夹取升降机构和夹取机构；

所述旋转机构包括旋转气缸和旋转底板，所述旋转气缸连接在所述一对连接臂之间，所述旋转底板设于所述旋转气缸的旋转轴上；

所述夹取升降机构包括夹取支座、夹取升降气缸、一对夹取升降导轨、一对夹取升降滑块和滑块连接板，所述夹取支座设于所述旋转底板上，所述夹取升降气缸设于所述夹取支座上，所述一对夹取升降导轨沿Z向设于所述夹取支座上、且所述一对夹取升降导轨位于所述夹取升降气缸的两侧，所述夹取升降滑块与夹取升降导轨相适配、且所述一对夹取升降滑块设于所述一对夹取升降导轨上，所述滑块连接板设于所述一对夹取升降滑块上；

所述夹取机构包括连接杆、手指气缸和夹取连接板，所述夹取连接板设于所述滑块连接板上，所述连接杆的底面设于所述夹取连接板上、且所述连接杆的一端连接在所述夹取升降气缸的活塞杆上，所述手指气缸设于所述连接杆的另一端，所述手指气缸具有一对夹板。