[发明专利]一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法，包括机器抓手、胎膜夹具和滚头组件，胎膜夹具呈弧形与待滚边汽车轮罩相配，胎膜夹具中部和靠近两端位置各设有一个夹紧点，胎膜夹具上设有视觉系统；滚头组件包括本体和上、下方两组压轮组，本体包括底座和安装板，安装板两面各装有一个线规组，两个线规组上分别安装有两块连接块，其中第一连接块上装有气缸、并通过连接块连接上方滚轮组；第二连接块上装有下方压轮组，气缸的活塞与第二连接块相连。使用时通过机器抓手抓取胎膜夹具安装到汽车轮罩；再通过机器人使滚头组件对汽车轮罩进行滚边。本发明根据板件及胎膜形状，滚头组能根据力平衡原理自动调整间距，使滚边力保持均匀，结构简单，滚边效果好。

主权项

一种汽车轮罩滚边系统，包括机器抓手(26)、胎膜夹具(20)和滚头组件，其特征在于：所述机器抓手(26)抓取胎膜夹具(20)安装到待滚边汽车轮罩上，再使滚头组件对待滚边汽车轮罩滚边；所述胎膜夹具(20)呈弧形与汽车轮罩相配，所述胎膜夹具(20)两端均设有与待滚边汽车轮罩相配的圆销和定位块，所述胎膜夹具(20)中部和靠近两端位置各设有一个夹紧点，所述胎膜夹具(20)上设有视觉系统(19)；所述滚头组件包括本体(10)和上、下方两组压轮组(1、2)，所述本体(10)包括一块圆形的底座和一块与底座垂直设置的安装板，所述安装板两面各装有一个线规组(9、11)，两个所述线规组(9、11)上分别安装有两块连接块(7、12)，所述两块连接块(7、12)中的第一连接块(7)上装有气缸(17)、另一个第二连接块(12)上装有下方压轮组(2)，所述气缸(17)的活塞与连接块(12)连接；第一连接块(7)连接支撑块(6)，所述支撑块(6)上装有上方压轮组(1)。