[发明专利]一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属汽车制造流水线技术领域，特别是涉及一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法。

背景技术

在现有的汽车车壳多滚头滚边工具基本结构为2个到4个滚轮，其中一半为固定式的滚轮、另一半是位置可变滚轮，以此对车辆壳体进行滚边；但是在实际使用中经常因为车壳材质、半径厚度等因素导致在使用时出现产品缺陷：如滚边力不均匀、滚边角度无法有效控制、滚边不一致性等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法，滚边时根据板件及胎膜形状，滚头组能根据力平衡原理自动调整间距，使滚边力保持均匀一致，来保证滚边效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车轮罩滚边系统，包括机器抓手、胎膜夹具和滚头组件，所述机器抓手抓取胎膜夹具安装到待滚边汽车轮罩上，再使滚头组件对待滚边汽车轮罩滚边；

所述胎膜夹具呈弧形与汽车轮罩相配，所述胎膜夹具两端分别设有与待滚边汽车轮罩相配的圆销和定位块，所述胎膜夹具中部和靠近两端位置各设有一个夹紧点，所述胎膜夹具上设有视觉系统；

所述滚头组件包括本体和上、下方两组压轮组，所述本体包括一块圆形的底座和一块与底座垂直设置的安装板，所述安装板两面各装有一个线规组，两个所述线规组上分别安装有两块连接块，所述两块连接块中的第一连接块上装有气缸、另一个第二连接块上装有下方压轮组，所述气缸的活塞与连接块连接；连接块连接支撑块，所述支撑块上装有上方压轮组。

所述夹具通过气动控制。

所述第一连接块连接上方滚轮安装块，所述上方滚轮安装块上安装上方压轮组，所述第二连接块连接下方滚轮安装块，所述下方滚轮安装块上安装下方压轮组。

所述下方滚轮安装块设有下限位块，所述上方滚轮安装块设有上限位块，所述下限位块和上限位块相配。

所述上方滚轮安装块与上限位块之间设有垫片组，调整上方滚轮安装块与上限位块之间距离。

所述第一连接块上设有限位组件与下限位块连接。

一种汽车轮罩滚边系统的使用方法，步骤如下：

A、通过机器抓手抓取胎膜夹具；

B、启动胎膜夹具上的视觉系统进行定位；

C、将胎膜夹具安装到待滚边汽车轮罩上，并将圆销和定位块卡入待滚边汽车轮罩；

D、启动气缸控制夹具夹住汽车轮罩后，抓手脱离胎膜夹具；

E、通过机器人调整滚头组件，并进行滚边。

有益效果

本发明的优点在于，滚边时根据板件及胎膜形状，滚头组能根据力平衡原理自动调整间距，使滚边力保持均匀一致，结构简单，滚边效果好。

附图说明

图1为本发明胎膜夹具结构示意图。

图2为本发明机械抓手抓起胎膜夹具时状态示意图。

图3为本发明滚头组件结构示意图。

图4为本发明滚头组件另一视角结构示意图。

图5为本发明滚头组件爆炸结构示意图。

图6为本发明滚边状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1至6所示，一种汽车轮罩滚边系统，包括机器抓手26、胎膜夹具20和滚头组件，所述机器抓手26抓取胎膜夹具20安装到待滚边汽车轮罩上，抓手脱离胎膜夹具；机器人调整滚头组件，并对待滚轮罩进行滚边；

所述胎膜夹具20呈弧形与汽车轮罩相配，所述胎膜夹具18呈弧形与汽车轮罩相配，所述胎膜夹具18两端分别设有与汽车轮罩相配的圆销和定位块，所述胎膜夹具18中部和靠近两端位置各设有一个夹紧点，所述胎膜夹具18上设有视觉系统19；

所述滚头组件包括本体10和上、下方两组压轮组1、2，所述本体10包括一块圆形的底座和一块与底座垂直设置的安装板，所述安装板两面各装有一个线规组9、11，两个所述线规组9、11上分别安装有两块连接块7、12，所述两块连接块7、12中的第一连接块7上装有气缸17、另一个第二连接块12上装有下方压轮组2，所述气缸17的活塞与连接块12连接；连接块7连接支撑块6，所述支撑块6上装有上方压轮组1。

所述夹具通过气动控制。