[发明专利]自动炒菜锅

摘要

一种自动炒菜锅,包括咀嚼系统和自动翻炒机构；其中咀嚼系统包括上颚，下颚，舌体，传动带，按爪，转刀，固定轴，旋转轴，后项，杠杆，调料瓶，调料导管，前项；自动翻炒机构包括锅，操作台，锅的运动轨道，电机，支撑臂，水平支撑板，圆柱凸轮，轮子，竖直支撑板。本发明提供的自动炒菜锅能够自动炒菜，同时提高了炒菜的效率。

主权项

一种自动炒菜锅,包括：咀嚼系统和自动翻炒机构；其中咀嚼系统包括上颚，下颚，舌体，传动带，按爪，转刀，固定轴，旋转轴，后项，杠杆，调料瓶，调料导管，前项；自动翻炒机构包括：锅，操作台，锅的运动轨道，电机，支撑臂，水平支撑板，圆柱凸轮，轮子，竖直支撑板；上颚、下颚、前项、后项、舌体分别模拟人的上、下颚、前脖颈、后脖颈、舌头，上颚与后项相连，下颚与前项相连；舌体，传动带，按爪，转刀安装于上颚和下颚之间咀嚼系统的壳体内部；舌体一端枢轴连接于传动带的一端，另一端对着上颚和下颚之间的开口；按爪安装在传动带上方，转刀安装在传动带另一端后部；杠杆通过杠杆中心连接于转刀下部前项和后项之间的咀嚼系统的壳体内部；调料瓶安装在前项前部，通过其下部的调料导管与前项连通；锅的运动轨道位于前项、后项下部开口的下方，安装于操作台和竖直支撑板之间，锅的运动轨道下部还安装有加热器；竖直支撑板一端竖直连接于水平支撑板一端上，水平支撑板的另一端与操作台连接，水平支撑板上部安装有电机和圆柱凸轮；电机带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮位于锅的运动轨道下部，锅位于运动轨道上部且枢轴连接支撑臂一端，支撑臂另一端枢轴连接于圆柱凸轮；其中水平支撑板下部安装有轮子；自动炒菜锅的工作过程控制如下：把食物通过上颚和下颚之间的开口放在舌体舌尖上，舌尖上有质量传感器，记录食物的质量，然后把所得的数据信息传递给单片机，单片机把分析后的数据传递给油泵；当食物放在舌尖上的时候，加热器开始工作，加热预定时间后，油泵开始根据数据加入适量的油；继续加热预定时间后，咀嚼系统开始工作，舌体绕枢轴旋转，舌尖上抬，把食物吞下，送入传送带机构，按爪下压，压住食物，转刀开始旋转切割食物，按爪抬起，传送带机构继续输送食物，按爪再次下压，压住食物，转刀开始旋转切割食物，循环多次，直到切割完毕；切割后的食物通过前项，后项之间的通道掉入锅中；切割落下的食物触碰到调料开关，调料开关根据食物的多少供给相应的调料，调料通过调料导管进入前项中并掉入锅中；当切割完的时候，按爪会碰到限位开关，触发咀嚼系统关闭，自动翻炒机构开始进行食物的翻炒：电机旋转，带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮上的支撑臂随之往复摆动，带动锅在锅的运动轨道上往复运动，实现对食物的翻炒。