[发明专利]电子机械式连续无极调幅直线作动器有效
申请号: | 201510333962.3 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN104931217B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 张学成;丁赛华 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人: | 齐安全,崔斌 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及试验机技术领域,具体是一种电子机械式连续无极调幅直线作动器。该作动器包括机体、主动力源传动机构、主、左、右曲柄滑块机构、楔形块牵引机构和牵引动力源传动机构,主动力源传动机构和牵引动力源传动机构与机体连接;主动力源传动机构中的方形轴与机体轴承连接;主、左、右曲柄滑块机构中的主、左、右偏心圆盘均开有方形轴穿过的内孔;楔形块牵引机构与右曲柄滑块机构和牵引动力源传动机构连接;牵引动力源传动机构固定在机体上。本发明采用由控制电动机驱动的机构运动直接作用于试件,输出载荷大,工作频率高;免维护、效率高、节能显著。本发明的设计减轻了主曲柄滑块机构引起的振动,并实现了曲柄长度连续可调。 | ||
搜索关键词: | 电子 机械式 连续 无极 调幅 直线 作动器 | ||
【主权项】:
一种电子机械式连续无极调幅直线作动器,其特征在于,该作动器(5)、包括机体(8)、主动力源传动机构、主曲柄滑块机构、左曲柄滑块机构、右曲柄滑块机构、楔形块牵引机构和牵引动力源传动机构,其中所述的主动力源传动机构中的二号电动机(43)和牵引动力源传动机构中的一号电动机(19)通过螺栓与机体(8)连接;所述的主动力源传动机构中的方形轴(10)与机体(8)通过方形轴轴承(11)连接;所述的左曲柄滑块机构、右曲柄滑块机构分别对称设置在主曲柄滑块机构的两侧;所述的主曲柄滑块机构中的主偏心圆盘(7)、左曲柄滑块机构中的左偏心圆盘(31)、右曲柄滑块机构中的右偏心圆盘(32)均开有内孔,主动力源传动机构中的方形轴(10)穿过内孔,方形轴(10)的四个外表面与内孔面互相贴合;所述的机体(8)与主曲柄滑块机构之间设置有限制主曲柄滑块机构左、右移动的一号直线轴承(23)、二号直线轴承(45);所述的机体(8)与左曲柄滑块机构之间设置有限制左曲柄滑块机构左、右移动的三号直线轴承(46)、四号直线轴承(47);所述的机体(8)与右曲柄滑块机构之间设置有限制右曲柄滑块机构左、右移动的五号直线轴承(48)、六号直线轴承(49),所述的楔形块牵引机构的左侧通过螺钉(13)与所有楔形块固定连接;另一侧通过丝杠螺母副与牵引动力源传动机构连接;牵引动力源传动机构中的一号电动机(19)固定在机体(8)上;牵引动力源传动机构中的丝杠(20)通过丝杠轴承(17)与机体(8)相连。
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