[发明专利]电子机械式连续无极调幅直线作动器

权利要求书

1.一种电子机械式连续无极调幅直线作动器，其特征在于，该作动器(5)、包括机体(8)、主动力源传动机构、主曲柄滑块机构、左曲柄滑块机构、右曲柄滑块机构、楔形块牵引机构和牵引动力源传动机构，其中所述的主动力源传动机构中的二号电动机(43)和牵引动力源传动机构中的一号电动机(19)通过螺栓与机体(8)连接；所述的主动力源传动机构中的方形轴(10)与机体(8)通过方形轴轴承(11)连接；所述的左曲柄滑块机构、右曲柄滑块机构分别对称设置在主曲柄滑块机构的两侧；所述的主曲柄滑块机构中的主偏心圆盘(7)、左曲柄滑块机构中的左偏心圆盘(31)、右曲柄滑块机构中的右偏心圆盘(32)均开有内孔，主动力源传动机构中的方形轴(10)穿过内孔，方形轴(10)的四个外表面与内孔面互相贴合；所述的机体(8)与主曲柄滑块机构之间设置有限制主曲柄滑块机构左、右移动的一号直线轴承(23)、二号直线轴承(45)；所述的机体(8)与左曲柄滑块机构之间设置有限制左曲柄滑块机构左、右移动的三号直线轴承(46)、四号直线轴承(47)；所述的机体(8)与右曲柄滑块机构之间设置有限制右曲柄滑块机构左、右移动的五号直线轴承(48)、六号直线轴承(49)，所述的楔形块牵引机构的左侧通过螺钉(13)与所有楔形块固定连接；另一侧通过丝杠螺母副与牵引动力源传动机构连接；牵引动力源传动机构中的一号电动机(19)固定在机体(8)上；牵引动力源传动机构中的丝杠(20)通过丝杠轴承(17)与机体(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械式连续无极调幅直线作动器，其特征在于，所述的主动力源传动机构还包括二号皮带轮(41)、三号皮带轮(42)；所述的二号电动机(43)通过螺栓固定在机体(8)上；二号皮带轮(41)设置在二号电动机(43)上；三号皮带轮(42)设置在方形轴(10)上；所述的二号皮带轮(41)和三号皮带轮(42)形成传递动力的带轮传动。

3.根据权利要求1所述的一种电子机械式连续无极调幅直线作动器，其特征在于，所述的主曲柄滑块机构包括一号楔形块(9)、二号楔形块(12)、主偏心圆盘(7)、主偏心圆盘轴承(26)、主连杆(25)、主销轴(29)、主销轴轴承(27)、主滑块(24)；所述的主偏心圆盘(7)中间开有方形斜孔；所述的一号楔形块(9)设置在方形轴(10)的上端，所述的二号楔形块(12)设置在方形轴(10)的下端，一号楔形块(9)、二号楔形块(12)的上下两个斜面的倾斜角相同并且与主偏心圆盘(7)贴合；所述的主连杆(25)的小头开有销孔，大头开有大圆孔；所述的主销轴(29)插入主连杆(25)的销孔，主销轴(29)与主滑块(24)之间有主销轴轴承(27)；主连杆(25)大圆孔内部放置有主偏心圆盘轴承(26)，主偏心圆盘轴承(26)的内表面放置有主偏心圆盘(7)。

4.根据权利要求3所述的一种电子机械式连续无极调幅直线作动器，其特征在于，所述的左曲柄滑块机构包括四号楔形块(33)、五号楔形块(34)、左偏心圆盘(31)、左偏心圆盘轴承 (40)、左连杆(39)、左销轴轴承(37)、左销轴(38)和左滑块(36)；所述的左偏心圆盘(31)中间开有方形斜孔；所述的四号楔形块(33)设置在方形轴(10)的上端，所述的五号楔形块(34)设置在方形轴(10)的下端；四号楔形块(33)、五号楔形块(34)的上下两个斜面的倾斜角相同且与左偏心圆盘(31)贴合；所述的左连杆(39)的小头开有销孔，大头开有大圆孔；所述的左销轴(38)插入左连杆(39)的销孔，左销轴(38)与左滑块(36)之间有左销轴轴承(37)；左连杆(39)大圆孔内部放置有左偏心圆盘轴承(40)，左偏心圆盘轴承(40)的内表面放置有左偏心圆盘(31)。