[发明专利]真空检测器的控制方法

摘要

本发明涉及真空检测器的控制方法，第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向开始传送，第二传送机构对第二真空检测器以逆时针方向开始传送；第一传感器检测第一检测工位是否空闲，若是，第一传感器发送第一检测工位的第一空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第一传感器发送第一检测工位的第一非空闲信号至控制器，并执行步骤四；第二传感器检测第二检测工位是否空闲，若是，第二传感器发送第二检测工位的第二空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第二传感器发送第二检测工位的第二非空闲信号至控制器，并执行步骤四。本发明可减少操作人员的劳动强度，实现智能化。

主权项

真空检测器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向开始传送，第二传送机构对第二真空检测器以逆时针方向开始传送；步骤二：第一传感器检测第一检测工位是否空闲，若是，第一传感器发送第一检测工位的第一空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第一传感器发送第一检测工位的第一非空闲信号至控制器，并执行步骤四；第二传感器检测第二检测工位是否空闲，若是，第二传感器发送第二检测工位的第二空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第二传感器发送第二检测工位的第二非空闲信号至控制器，并执行步骤四；步骤三：控制器根据第一空闲信号控制第一传送机构将第一真空检测器传送至第一检测工位，控制器根据第二空闲信号控制第二传送机构将第二真空检测器传送至第二检测工位，执行步骤五；步骤四：第一传感器检测第三检测工位是否空闲，若是，则第一传感器发送第三检测工位的第三空闲信号至控制器，并执行步骤六，否则，第一传感器发送第三检测工位的第三非空闲信号至控制器，并执行步骤七；第二传感器检测第三检测工位是否空闲，若是，则第二传感器发送第三检测工位的第四空闲信号至控制器，并执行步骤六，否则，第二传感器发送第三检测工位的第四非空闲信号至控制器，并执行步骤七；步骤五：第一推送工装将第一真空检测器推送至待检测设备内进行检测，第二推送工装将第二真空检测器推送至待检测设备内进行检测，之后进入步骤八；步骤六：控制器根据第三空闲信号控制第一传送机构将第一真空检测器传送至第三检测工位，或者根据第四空闲信号控制第二传送机构将第二真空检测器传送至第三检测工位，之后执行步骤九；步骤七：控制器根据第三非空闲信号控制第一传送机构停止传送，根据第四非空闲信号控制第二传送机构停止传送，返回步骤二；步骤八：第一推送工装将第一真空检测器送回第一传送机构，第二推送工装将第二真空检测器送回第二传送机构，之后执行步骤十一；步骤九：第三推送工装根据相应的空闲信号将第一真空检测器或第二真空检测器推送至待检测设备内进行检测，之后进入步骤十；步骤十：第三推送工装根据相应的空闲信号将第一真空检测器送回第一传送机构，或将第二真空检测器送回第二传送机构，之后执行步骤十一；步骤十一：第一传送机构将第一真空检测器送回第一产品工位，第二传送机构将第二真空检测器送回第二产品工位。