[发明专利]真空检测器的控制方法

权利要求书

1.真空检测器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向开始传送，第二传送机构对第二真空检测器以逆时针方向开始传送；

步骤二：第一传感器检测第一检测工位是否空闲，若是，第一传感器发送第一检测工位的第一空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第一传感器发送第一检测工位的第一非空闲信号至控制器，并执行步骤四；第二传感器检测第二检测工位是否空闲，若是，第二传感器发送第二检测工位的第二空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第二传感器发送第二检测工位的第二非空闲信号至控制器，并执行步骤四；

步骤三：控制器根据第一空闲信号控制第一传送机构将第一真空检测器传送至第一检测工位，控制器根据第二空闲信号控制第二传送机构将第二真空检测器传送至第二检测工位，执行步骤五；

步骤四：第一传感器检测第三检测工位是否空闲，若是，则第一传感器发送第三检测工位的第三空闲信号至控制器，并执行步骤六，否则，第一传感器发送第三检测工位的第三非空闲信号至控制器，并执行步骤七；第二传感器检测第三检测工位是否空闲，若是，则第二传感器发送第三检测工位的第四空闲信号至控制器，并执行步骤六，否则，第二传感器发送第三检测工位的第四非空闲信号至控制器，并执行步骤七；

步骤五：第一推送工装将第一真空检测器推送至待检测设备内进行检测，第二推送工装将第二真空检测器推送至待检测设备内进行检测，之后进入步骤八；

步骤六：控制器根据第三空闲信号控制第一传送机构将第一真空检测器传送至第三检测工位，或者根据第四空闲信号控制第二传送机构将第二真空检测器传送至第三检测工位，之后执行步骤九；

步骤七：控制器根据第三非空闲信号控制第一传送机构停止传送，根据第四非空闲信号控制第二传送机构停止传送，返回步骤二；

步骤八：第一推送工装将第一真空检测器送回第一传送机构，第二推送工装将第二真空检测器送回第二传送机构，之后执行步骤十一；

步骤九：第三推送工装根据相应的空闲信号将第一真空检测器或第二真空检测器推送至待检测设备内进行检测，之后进入步骤十；

步骤十：第三推送工装根据相应的空闲信号将第一真空检测器送回第一传送机构，或将第二真空检测器送回第二传送机构，之后执行步骤十一；

步骤十一：第一传送机构将第一真空检测器送回第一产品工位，第二传送机构将第二真空检测器送回第二产品工位。

2.如权利要求1所述的真空检测器的控制方法，其特征在于，所述步骤一具体包括如下子步骤：

步骤a1：第一传送机构接收来自第一产品工位的第一真空检测器，第二传送机构接收来自第二产品工位的第二真空检测器；

步骤a2：第一传送机构对第一真空检测器进行角阀锁紧，以使第一真空检测器与第一传送机构的输气管路连通，第二传送机构对第二真空检测器进行角阀锁紧，以使第二真空检测器与第二传送机构的输气管路连通；

步骤a3：第一输气装置通过第一传送机构输送第一气体至第一真空检测器进行漏气检测，第二输气装置通过第二传送机构输送第二气体至第二真空检测器进行漏气检测；

步骤a4：第一抽气装置通过第一传送机构将第一气体进行抽回，第三输气装置输送第三气体至第一真空检测器，第二抽气装置通过第二传送机构将第二气体抽回，第四输气装置输送第四气体至第二真空检测器；

步骤a5：第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向传送，第二传送机构对第二真空检测器以逆时针方向传送。

3.如权利要求2所述的真空检测器的控制方法，其特征在于，步骤十一具体包括如下子步骤：

步骤b1：第三抽气装置将第一真空检测器中的第三气体抽回，第四抽气装置将第二真空检测器中的第四气体抽回；

步骤b2：第一传送机构将第一真空检测器送回第一产品工位，第二传送机构将第二真空检测器送回第二产品工位。

4.如权利要求2所述的真空检测器的控制方法，其特征在于，所述第一气体和第二气体为氮气。

5.如权利要求2所述的真空检测器的控制方法，其特征在于，所述第三气体和第四气体的为氦气。