[发明专利]一种适用于电动轮椅的轮径大小可调机构

摘要

本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动，根据相对运动不变原理，迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动，进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块，这样有两个好处：第一，蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力，使其不仅能实现平地行进，还能为爬楼出一份力；第二，蜗轮蜗杆电机具有自锁功能，在下楼时，蜗轮蜗杆电机停止转动，靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高，适应性强等突出特点，适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用，应用前景广阔。

主权项

1.一种适用于电动轮椅的轮径大小可调装置，其特征在于将丝杠螺母装置套在主轴外表面，支撑杆两端分别与轮架的滑块部件和螺母连接，并利用电磁离合器控制主轴与丝杠螺母的离合来开启或停止轮径大小的调节；当电磁离合器开启时，丝杠相对于主轴转动，带动螺母运动，推拉支撑杆，轮架(1)分为滑块(1-1)和滑槽(1-2)，支撑杆带动轮架的滑块(1-1)沿滑槽(1-2)远离或靠近主轴，进而改变轮径大小以攀爬不同长高比的楼梯；当电磁离合器关闭时，丝杠与主轴连接在了一起，跟随主轴转动。