[发明专利]一种适用于电动轮椅的轮径大小可调机构

权利要求书

1.一种适用于电动轮椅的轮径大小可调装置，其特征在于将丝杠螺母装置套在主轴外表面，支撑杆两端分别与轮架的滑块部件和螺母连接，并利用电磁离合器控制主轴与丝杠螺母的离合来开启或停止轮径大小的调节；当电磁离合器开启时，丝杠相对于主轴转动，带动螺母运动，推拉支撑杆，轮架(1)分为滑块(1-1)和滑槽(1-2)，支撑杆带动轮架的滑块(1-1)沿滑槽(1-2)远离或靠近主轴，进而改变轮径大小以攀爬不同长高比的楼梯；当电磁离合器关闭时，丝杠与主轴连接在了一起，跟随主轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电动轮椅的轮径大小可调装置，其特征在于轮架的滑槽部件作为一个独立的整体部件与主轴相连，当轮架的滑槽部件转动时带动整个轮架转动，行星轮则通过蜗轮蜗杆电机模块的输出轴与蜗轮蜗杆电机模块以及轮架的滑块(1-1)连接在一起，且行星轮和除蜗轮蜗杆电机模块以及轮架的滑块(1-1)外的其他部件无连接关系，蜗轮蜗杆电机模块只控制行星轮自转，而主轴的转动由另外的动力源提供，总共两套动力源，从而实现了行星轮转动和轮架转动的分开控制；当行星轮转动而轮架不转动时，本装置可用于实现平地行进功能，当行星轮和轮架同时转动时，本装置可用于实现爬楼功能；当行星轮不转动而轮架转动时，本装置可用于实现较为安全的下楼功能。