[发明专利]一种鲁棒的运动声纳目标检测方法

摘要

本发明涉及一种鲁棒的运动声纳目标检测方法。在一个实施例中，所述方法包括通过由声纳阵获取一组回波数据并从中选取具有相同的混响协方差矩阵的主数据和辅助数据；根据主数据、辅助数据计算表征混响统计特性的协方差矩阵的最大似然估计；根据主数据计算目标反射强度的最大似然估计，然后辅之以目标标称导向向量，利用对导向向量失配有鲁棒性的杜宾检验准则计算检测统计量；根据检测统计量与由虚警概率确定的阈值比较判断目标是否存在。本发明通过引入杜宾检验准则使得对回波数据利用更加充分，从而大幅提高了空时自适应检测器在目标导向向量失配情况下检测器的鲁棒性，而且具有对未知混响背景的恒虚警特性。

主权项

一种鲁棒的运动声纳目标检测方法，包括：通过由声纳阵接收的回波获取一组回波数据，选取所述一组回波数据中的一个回波数据作为主数据，选取所述一组回波数据中除所述主数据外的多个回波数据作为辅助数据，所述主数据和所述辅助数据具有相同的混响协方差矩阵；由表征目标反射强度参数的实部和虚部构成杜宾检测中的主参量，由混响协方差矩阵构成杜宾检测中的辅助参量,利用所述主数据、所述辅助数据计算所述主参量和所述辅助参量的最大似然估计；利用所述主参量的估计值和所述辅助参量的估计值，得到有目标假设下似然函数对主参量的微商的取值；根据所述主参量、所述辅助参量、所述微商以及通过目标方向计算得到的标称导向向量，计算检测统计量；将所述检测统计量与由给定虚警概率得到的阈值进行比较，并且根据比较结果判断所述目标是否存在。