[发明专利]一种鲁棒的运动声纳目标检测方法

权利要求书

1.一种鲁棒的运动声纳目标检测方法，包括：

通过由声纳阵接收的回波获取一组回波数据，选取所述一组回波数据中的一个回波数据作为主数据，选取所述一组回波数据中除所述主数据外的多个回波数据作为辅助数据，所述主数据和所述辅助数据具有相同的混响协方差矩阵；

由表征目标反射强度参数的实部和虚部构成杜宾检测中的主参量，由混响协方差矩阵构成杜宾检测中的辅助参量,利用所述主数据、所述辅助数据计算所述主参量和所述辅助参量的最大似然估计；

利用所述主参量的估计值和所述辅助参量的估计值，得到有目标假设下似然函数对主参量的微商的取值；

根据所述主参量、所述辅助参量、所述微商以及通过目标方向计算得到的标称导向向量，计算检测统计量；

将所述检测统计量与由给定虚警概率得到的阈值进行比较，并且根据比较结果判断所述目标是否存在。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，采样协方差矩阵是根据所述辅助数据计算得到的。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，微商A(θ)表示为：

其中z为主数据，Z为N*N维辅助数据，θ_A为主参量，K表示构成辅助数据的均匀辅助数据的个数，H₁表示有目标情况。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述阈值通过设定虚警概率采用蒙特卡罗仿真得到。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述检测统计量与由给定虚警概率得到的阈值进行比较，由下式确定：

$t_{Durbin}=\frac{{\left|v^H{S}^{-1}z\right|}^2}{{\left(v^H{S}^{-1}v\right)}^2}\[v^H{(s+{\mathrm{zz}}^H)}^{-1}v\]\underset{H_0}{\overset{H_1}{\begin{array}{c}\>\\ \<\end{array}}}\mathrm{\η}$

其中η是检测门限，H₀表示无目标情况，H₁表示有目标情况，H代表共轭转置操作，-1代表矩阵逆操作，v是目标的标称导向向量，S是采样协方差矩阵，z表示主数据。