[发明专利]一种电子产品自动装配设备

摘要

本发明提供了一种电子产品自动装配设备，其包括机架(1)、输送产品的运输平台(2)、机械手(3)、末端执行装置(4)，所述运输平台(2)、机械手(3)分别安装于所述机架(1)上，所述末端执行装置(4)安装于所述机械手(3)，基板经所述运输平台(2)输送并定位，所述机械手(3)带动所述末端执行装置(4)拾取电子元件安装于所述基板上。本发明生产效率高，精度好，无静电产生，报废几率小，实现一定压力、自动化安装基板。

主权项

一种电子产品自动装配设备，其特征在于：包括机架(1)、输送产品的运输平台(2)、机械手(3)、末端执行装置(4)，所述运输平台(2)、机械手(3)分别安装于所述机架(1)上，所述末端执行装置(4)安装于所述机械手(3)，基板经所述运输平台(2)输送并定位，所述机械手(3)带动所述末端执行装置(4)拾取电子元件安装于所述基板上；所述机械手(3)包括基座(31)、水平初步定位装置(32)、水平精确定位装置(33)、Z轴运动装置(34)、Z轴角度调整装置(35)、Z轴(36)，所述水平初步定位装置(32)安装于所述基座(31)，所述水平精确定位装置(33)安装于所述水平初步定位装置(32)，所述Z轴运动装置(34)、Z轴角度调整装置(35)、Z轴(36)安装于所述水平精确定位装置(33)，所述水平初步定位装置(32)实现水平初步定位，所述水平精确定位装置(33)实现水平精确定位，所述Z轴运动装置(34)实现Z轴(36)在Z轴方向运动精确定位，所述Z轴角度调整装置(35)实现Z轴(36)角度精确调整，所述Z轴(36)用于安装所述末端执行装置(4)；所述水平初步定位装置(32)包括第一步进电机(321)、第一减速器(322)、主臂(323)，所述第一步进电机(321)设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机(321)、第一减速器(322)分别安装于所述基座(31)，所述第一步进电机输出轴与所述第一减速器(322)连接，所述主臂(323)的一端与所述第一减速器(322)连接；所述水平精确定位装置(33)包括第二步进电机(331)、第二减速器(332)、副臂(333)，所述第二步进电机(331)设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机(331) 、第二减速器(332)分别安装于所述副臂(333)的一端，所述第二步进电机输出轴与所述第二减速器(332)连接，所述第二减速器(332)与所述主臂(323)的另一端连接；所述Z轴运动装置(34)包括第三步进电机(341)、第三步进电机安装座(342)、第一同步带轮(343)、第二同步带轮(344)、第一同步带(345)、丝杆(346)、丝杆安装座(347)、丝杆螺母(348)、丝杆螺母安装板(349)，所述第三步进电机(341)通过第三步进电机安装座(342)安装于所述副臂(333)上，所述第一同步带轮(343)安装于所述第三步进电机(341)的输出轴，所述第二同步带轮(344)安装于所述丝杆(346)的一端，所述第一同步带(345)同时与所述第一同步带轮(343)、第二同步带轮(344)传动连接，所述丝杆(346)的一端转动安装于所述丝杆安装座(347)，所述丝杆安装座(347)安装于所述副臂(333)上，所述丝杆螺母(348)安装于所述丝杆螺母安装板(349)，所述丝杆(346)与所述丝杆螺母(348)传动连接，所述Z轴(36)的一端转动安装于所述丝杆螺母安装板(349)；所述Z轴角度调整装置(35)包括第四步进电机(351)、第四步进电机安装座(352)、第三同步带轮(353)、第四同步带轮(354)、第二同步带(355)、花键(356)、花键安装座(357)、第三减速器(358)，所述Z轴(36)为花键轴，所述第四步进电机(351)通过第四步进电机安装座(352)安装于所述副臂(333)上，所述第三同步带轮(353)安装于所述第四步进电机(351)的输出轴，所述第三减速器(358)安装于所述副臂(333)的另一端，所述第四同步带轮(354)安装于所述第三减速器(358)上，所述第三减速器(358)安装于所述花键安装座(357)上，所述花键(356)安装于所述花键安装座(357)内，所述第二同步带(355)同时与所述第三同步带轮(353)、第四同步带轮(354)传动连接，所述Z轴(36)依次松动穿过所述第四同步带轮(354)、第三减速器(358)与所述花键(356)连接。