[发明专利]机动轮和通过干涉将电马达的定子外壳固定至支架的方法有效
申请号: | 201510314161.2 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN105281471B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 弗朗切斯科·巴蒂斯泰拉;米尔科·达拉科斯塔 | 申请(专利权)人: | AMER公司 |
主分类号: | H02K5/00 | 分类号: | H02K5/00;H02K5/04;H02K15/14;H02K7/116;H02K7/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李静;马强 |
地址: | 意大利瓦*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 本发明涉及一种机动轮(10)及通过干涉将电马达(11)的定子外壳(15)固定至固定的支架(12)的方法,所述机动轮为包括电马达(11)和内部中空轮(14)的类型的机动轮,电马达通过固定的支架(12)支撑且适于由旋转速率减小器件(13)旋转地支撑,内部中空轮的轮廓被构造为至少部分地容纳所述电马达(11)和所述旋转速率减小器件(13),所述电马达(11)包括定子外壳(15)、圆顶件(16)以及位于定子外壳(15)内部的转子,定子外壳(15)插入对应的形状互补的环形部分(18)中,环形部分从支架(12)延伸并通过干涉配合固定至支架。本发明的机动轮易于装配,可显著减少装配时间,允许以非常灵活的方式控制机动轮的曲率半径。 | ||
搜索关键词: | 机动 通过 干涉 马达 定子 外壳 固定 支架 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机动轮(10),所述机动轮包括电马达(11)和内部中空轮(14),所述电马达由固定的支架(12)支撑,并且所述电马达适于由旋转速率减小器件(13)旋转地支撑,所述内部中空轮的轮廓构造成至少部分地容纳所述电马达(11)和所述旋转速率减小器件(13),所述电马达(11)包括定子外壳(15)、圆顶件(16)以及转子,所述转子在所述定子外壳(15)的内部,其特征在于,所述定子外壳(15)插入到对应的形状互补的环形部分(18)中,所述环形部分从所述支架(12)延伸并通过干涉而固定至所述支架。
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