[发明专利]机动轮和通过干涉将电马达的定子外壳固定至支架的方法

说明书

本发明涉及一种机动轮(10)及通过干涉将电马达(11)的定子外壳(15)固定至固定的支架(12)的方法，所述机动轮为包括电马达(11)和内部中空轮(14)的类型的机动轮，电马达通过固定的支架(12)支撑且适于由旋转速率减小器件(13)旋转地支撑，内部中空轮的轮廓被构造为至少部分地容纳所述电马达(11)和所述旋转速率减小器件(13)，所述电马达(11)包括定子外壳(15)、圆顶件(16)以及位于定子外壳(15)内部的转子，定子外壳(15)插入对应的形状互补的环形部分(18)中，环形部分从支架(12)延伸并通过干涉配合固定至支架。本发明的机动轮易于装配，可显著减少装配时间，允许以非常灵活的方式控制机动轮的曲率半径。

技术领域

本发明涉及一种机动轮。

背景技术

目前，地板擦洗(scrubbing，刮洗)机、工业清扫器、用于在仓库内运送货物的电动货车通常设置有多个所谓的机动轮。

图1是常规的机动轮的截面图，其中，该机动轮由参考字母A指代。

该机动轮A包括电马达B，该电马达例如但并不排他地是直流电马达，电马达通过固定的支架C支撑，固定的支架用于使机动轮固定至货车(truck，卡车)或擦洗机或包括该机动轮的另一机器的结构；电马达B适于通过旋转速率减小器件D而旋转，内部中空轮E的轮廓构造成至少部分地容纳所述电马达B和旋转速率减小器件D；如已知的，电马达B包括支撑多个永磁体的定子外壳F、刷保持器圆顶件G以及在所述定子外壳F内部的转子；示出了所述转子的轴H。

在目前已知的机动轮中，圆顶件G和定子外壳F通常借助于螺纹元件N而固定至固定的支架C的环形部分M，如图1中示出的。

用于通过螺纹件将刷保持器圆顶件G和定子外壳F的组件装配并固定至支架C的这个当前的解决方案，需要圆顶件部件G(定子外壳F固定至该圆顶件部件上)的特殊布置；由于所述定子外壳F是金属的，并且因为磁通量遏制(containment，控制，抑制)的原因，该定子外壳必须具有精确的柱形几何结构，因此它不能为了直接固定至支架C而变形。

提供合适的刷保持器圆顶件部件G并且借助于螺纹件将该部件装配至支架C是既消耗部件、又花费时间的行为，而且需要专门的人力成本。

发明内容

本发明的目标是提供一种能够消除现有技术的所引用的局限性的机动轮。

具体地，本发明的目标是提供一种具有减少的部件和简化的装配的机动轮。

本发明的另一目的是提供一种机动轮，该机动轮具有可改变的轴向容积以便更好地适应可用的装配空间。

本发明的又一目的是提供一种机动轮，该机动轮的功能并不比已知的机动轮差。

通过这种类型的机动轮实现了在下文中变得更加明显的这个目标和这些以及其他目的，这种类型的机动轮包括电马达和内部中空轮，该电马达通过固定的支架支撑且该电马达适于由旋转速率减小器件旋转地支撑，该中空轮的轮廓构造为至少部分地容纳所述电马达和所述旋转速率减小器件，所述电马达包括定子外壳、圆顶件和位于所述定子外壳内部的转子，在所述机动轮中，所述定子外壳插入到相应的互补形状的环形部分中，该环形部分从所述支架延伸并且通过干涉配合而固定在所述支架上。

附图说明

通过附图中非限制性实例所示出的，从根据本发明的机动轮的优选的但并不排他的实施方式的描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是传统的机动轮的截面图；

图2是根据本发明的机动轮的立体图；

图3是根据本发明的机动轮的细节的立体图；

图4是根据本发明的机动轮的侧截面图；

图5是图3的细节的侧截面图；