[发明专利]吊装作业辅助系统

摘要

本发明提供了一种吊装作业辅助系统，以解决吊装作业效率低、风险高的问题。一种吊装作业辅助系统，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞。本发明能够提高吊装作业的效率和安全性，降低吊装作业的风险。

主权项

1.一种吊装作业辅助系统，其特征在于，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；所述传感器同时包括传统的位置传感器和IGPS；所述吊臂包括：基本臂、一节臂、二节臂、三节臂和四节臂；其中，所述基本臂一端安装在吊车的固定架上，所述固定架安装在吊车车架的回转盘上；所述一节臂通过导轨和滑块伸缩在所述基本臂上；所述二节臂通过导轨和滑块伸缩在所述一节臂上；所述三节臂通过导轨和滑块伸缩在所述二节臂上；所述四节臂通过导轨和滑块伸缩在所述三节臂上，且所述四节臂通过吊绳与所述吊钩连接；其中，吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器，并能根据实际情况切换传感器以用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，计算机控制台利用数据库记录吊装作业过程中吊臂的运动轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞；所述吊装作业辅助系统，能够使吊装人员看到并指示出对接部位的相对位置和距离，引导操作人员完成高空大型吊装操作，且在吊装作业完成后能够对轨迹回收，从而也能够实现对操作人员的虚拟吊装训练和考核评价。