[发明专利]吊装作业辅助系统

权利要求书

1.一种吊装作业辅助系统，其特征在于，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；所述传感器同时包括传统的位置传感器和IGPS；

所述吊臂包括：基本臂、一节臂、二节臂、三节臂和四节臂；其中，所述基本臂一端安装在吊车的固定架上，所述固定架安装在吊车车架的回转盘上；所述一节臂通过导轨和滑块伸缩在所述基本臂上；所述二节臂通过导轨和滑块伸缩在所述一节臂上；所述三节臂通过导轨和滑块伸缩在所述二节臂上；所述四节臂通过导轨和滑块伸缩在所述三节臂上，且所述四节臂通过吊绳与所述吊钩连接；

其中，吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器，并能根据实际情况切换传感器以用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，计算机控制台利用数据库记录吊装作业过程中吊臂的运动轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞；

所述吊装作业辅助系统，能够使吊装人员看到并指示出对接部位的相对位置和距离，引导操作人员完成高空大型吊装操作，且在吊装作业完成后能够对轨迹回收，从而也能够实现对操作人员的虚拟吊装训练和考核评价。

2.根据权利要求1所述的吊装作业辅助系统，其特征在于：所述基本臂与所述固定架之间安装有液压装置，所述液压装置一端通过螺钉安装在所述固定架上，所述液压装置另一端与所述基本臂相连，推动所述一节臂、二节臂、三节臂和四节臂在相应导轨上伸缩；所述基本臂另一端通过支撑架固定在所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述基本臂包括：基本臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述基本臂立柱与所述液压装置相连，所述基本臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述基本臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述基本臂立柱外侧安装有传感器。

4.根据权利要求3所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述一节臂包括：一节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述一节臂立柱与所述基本臂立柱相连，所述一节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨外设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述一节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述一节臂立柱外侧安装有传感器。

5.根据权利要求4所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述二节臂包括：二节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述二节臂立柱与所述一节臂立柱相连，所述二节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨外设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述二节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述二节臂立柱外侧安装有传感器。

6.根据权利要求5所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述三节臂包括：三节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述三节臂立柱与所述二节臂立柱相连，所述三节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨外设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述三节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述三节臂立柱外侧安装有传感器。

7.根据权利要求6所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述四节臂包括：四节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉、第二螺钉和绳索固定孔；其中，所述四节臂立柱一侧与所述三节臂立柱相连，所述四节臂立柱另一侧设置有所述绳索固定孔，所述四节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨外设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述四节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述四节臂立柱外侧安装有传感器。